三代将軍徳川家光（森次晃嗣）の治世。大目付・柳生但馬守宗矩（山村聰）は、幕府発展のためには東海道の整備が重要と考え、三男である柳生又十郎宗冬（勝野洋）を東海道隠密巡検使に任命する。又十郎は勘定改役の花形六左衛門（藤木悠）と青戸金兵衛（桜木健一）を従え、宿場の治安を正す隠密旅に出る。そして長男・柳生十兵衛三厳（千葉真一）もまた、弟・又十郎らを秘かに助けるため、配下のお紋（片平なぎさ）、阿里助（黒崎誠輝）と共に旅に出る……。【以上、時代劇専門チャンネル広報資料より引用】根来の忍者・又平役で真田広之レギュラー出演。【各回サブタイトル】第１回「天狗の子守唄－品川－」、第２回「紅い宿場の用心棒－保土ヶ谷－」、第３回「縁切寺の姫君－藤沢－」、第４回「関所狸の七変化－箱根－」、第５回「狼塾に美女がいた－沼津－」、第６回「網にかかった人魚－吉原－」、第７回「駿府城?女の斗い－府中－」、第８回「ふたり十兵衛恋娘－岡部－」、第９回「雨の宿場に花一輪－島田－」、第10回「地獄屋敷の天使－掛川－」、第11回「夜霧に情が燃えた－見附－」、第12回「月の出の女人斬り－舞坂－」、第13回「殴り込み！女風呂」（1981/01/06放送）、第14回「忍者が泣いた港町－吉田－」、第15回「裏切者は女で殺せ－藤川－」、第16回「狐火と剣の舞い－岡崎－」（1981/01/27放送）、第17回「母が恋しい蛇神祭り－池鯉鮒－」（1981/02/03放送）、第18回「涙に散った乱れ雲－鳴海－」（1981/02/10放送）、第19回「恐怖の花かんざし」、第20回「壺振り女の恨み節－四日市－」、第21回「呪いの恋太鼓－亀山－」、第22回「娘忍者が燃えた！－関－」、第23回「必殺おんな馬子歌－土山－」（1981/03/17放送）、第24回「打倒！柳生一族－草津－」（1981/03/24放送）、第25回「地獄囃子の鬼女房」、最終回（第26回）「将軍寝所に忍ぶ影」（1981/04/07放送）。【役名（演技者）】柳生十兵衛（千葉真一）、柳生又十郎（勝野洋）、お紋（片平なぎさ）、青戸金兵衛（桜木健一）、花形六左衛門（藤木悠）、荒木又右衛門（中康次）、阿里助（黒崎誠輝）、又平（真田広之）、お駒（吉沢京子）、柳生宗矩（山村聰）、徳川家光（森次晃嗣）、相良早雲（小池朝雄）、茂造（小林昭二）、留吉（高橋元太郎）、黒川（黒部進）、佐野屋源兵衛（須藤健）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(7)-(11)(14)(15)(22)-(24)）】【参考資料：書籍「権威なき権威 カントク野郎 鈴木則文」（鈴木則文著、2018/08/27、編者：小野寺勉、企画：鈴木早苗、ワイズ出版刊）】
| キー局 | ANB | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 1980/10/14～1981/04/07 |
| 放送時間 | 21:00-21:54 | 放送回数 | 26 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 千葉 真一(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、勝野 洋(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、片平なぎさ(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、真田 広之(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、桜木 健一(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、藤木 悠(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、中 康次（福中 康治、中 康治、中 孝舟）(1)(3)(7)-(15)(22)-(24)、黒崎 誠輝（黒崎 輝）(1)(3)(7)-(15)(20)(22)-(24)、山村 聰（山村 聡）(1)(3)(9)(12)(13)(22)(24)、岡本 美登(JAC)(7)-(11)(15)、甲斐 道夫(JAC)(7)-(15)(22)-(24)、崎津 均(JAC)(7)-(15)(22)-(24)、酒井 努(JAC)(3)(7)-(11)(13)-(15)(22)-(24)、有島 淳平(3)(8)(11)(15)、稲田 龍雄(JAC)(1)(3)(9)-(11)(13)-(15)(22)-(24)（(1)(3)は、稲田 竜雄、と表記）、山本 享(JAC)(1)(22)-(24)（(1)は、山本 亨、と表記）、笹木 俊志(1)(3)(12)(22)、志茂山高也(1)(8)(10)(23)、（以下、非レギュラー）吉沢 京子(1)、高橋元太郎(1)、森次 晃嗣（森次 浩司）(1)(3)、小池 朝雄(1)、小林 昭二(1)、黒部 進(1)、須藤 健(1)、沢田 祥二(1)、剣持 誠(JAC)(1)、北条 清嗣(1)、大矢 敬典(1)(8)(23)、大月正太郎(1)、畑中 伶一(1)(9)、平河 正雄(1)、小峰 隆司(1)、細川 純一(1)、木谷 邦臣(1)(3)、波多野 博(1)(10)(15)、小谷 浩三(1)(22)、司 裕介(1)、木村健太郎(1)、小湊都起子(1)、小坂 和之(1)、高谷 舜二(1)(9)、伊吹 吾朗、村地 弘美、稲野 和子(3)、中村 錦司(3)、杉江広太郎(3)、三島ゆり子（木内三枝子）(3)、横山あきお(3)、神保 美喜(3)、横森 久(3)、梅津 栄(3)(23)、喜多川 務(3)、関根 直秀(JAC)(3)(13)(14)、大木 晤郎(3)、浜田 雄夫(3)、佐竹 一男(3)、豊田 琴美（豊田 充里）(3)(11)、、淡城みゆき(3)、大江 光(3)、西田 治子(3)(13)、小船 秋夫(3)(12)(14)、辻村 重樹(3)、東 龍明（東 隆明）(4)、島 英津夫(5)、峰岸 徹(6)、鈴木 瑞穂(7)、菅 貫太郎(7)、山本ゆか里（山本由香利）(7)、西田 健(7)、柳谷 寛(7)、平泉 征（平泉 成）(7)、広 京子(7)、白井 滋郎(7)(24)、丘路 千(7)、和田 昌也(7)、秋山 勝俊(7)、矢部 義章(7)、福島 幸子(7)、西山 清孝(7)、高橋 利道(7)、藤沢 徹夫(7)(15)、進藤 盛裕(7)、椿 竜二(7)、曽我廼家五郎八(8)、小島 三児(8)(13)、井上 昭文(8)、仁和 令子（小坂チサ子、小坂 知子、久永 智子）(8)、守屋 俊志(8)、宮口 二郎(8)、根岸 一正(8)、北見 唯一(8)、槇 健吾（槙 健吾）(8)、池田 謙二(8)、遠山金次郎(8)(24)、大城 泰(8)、木下 通博(8)、奔田 陵(8)、坂上 二郎(9)、栗田 洋子（栗田 陽子、栗田よう子）(9)、岡田美佐子(9)、木村 元(9)、小林 芳宏(9)、堀田 真三(9)、原 健策(9)(13)、岩城 力也(9)、岩田 直二(9)、出水 憲司(9)、栗原 敏(9)、梅田まゆみ(9)(23)、加藤 大樹(9)、宮城 幸生(9)、泉 好太郎(9)、栗田ひろみ(10)、早川 保(10)、西沢 利明(10)(24)、今井 健二(10)、中井 啓輔(10)、勝部 演之(10)、金井 進二(10)、松本 敏男(10)、八木 隆(10)、福本 清三(10)、津田 和彦(10)、山村 弘三(10)、吉原 正皓(10)、峰 蘭太郎(10)、蓑和田良太(10)、疋田 泰盛(10)、田中 真理(11)、名和 宏(11)、北原 義郎(11)、山本 昌平(11)、鈴木 義弘(11)、市村 昌治(11)(23)、大下 哲夫(11)、青木 菜々(11)、中島 律子(11)、吉川 幸江(11)、壬生新太郎(11)、宮園 純子(12)、春田 純一(12)、有明 祥子（寺師 祥子）(12)、汐路 章(12)、村田 正雄(12)、広瀬 義宣(12)、水上 保広(12)、小池 満敏(12)、タンクロー(12)、伊東 亮英(12)、小松 方正(12)、近藤 洋介(12)、樹木 希林（悠木 千帆（初代））(13)、西崎みどり(13)、正司 歌江(13)、草薙幸二郎(13)、市川 好郎（市川 好朗）(13)、古代 一平（鍋谷 孝喜）(13)、松村 和美(13)、うえだ 峻（植田 峻）(13)、永野 辰弥(13)、有川 正治(13)、暁 新太郎(13)、吉澤 高明(13)(23)、多賀 勝(13)、高並 功(13)、矢部 義章(13)、今川 浩二(13)、工藤 英夫(13)、小湊 睦子(13)、佐藤 万理(14)、三上真一郎(14)、成瀬 昌彦(14)、林 彰太郎(14)、高城 淳一(14)、石橋 雅史(14)、妹尾 和夫(14)、滝 譲二(14)、堀北 幸夫(14)、矢野もとこ(14)、古川 京子(14)、桂 登志子(14)(23)、遠藤真理子(15)、高品 格(15)、片桐 竜次(15)、小田部通麿(15)、芦田 鉄雄(15)、千葉 敏郎(15)、白川浩二郎(15)、五十嵐義弘(15)、大木 正司(15)、益田 哲夫(15)、島田 秀雄(15)、人見ゆかり(15)(23)、星野美恵子(15)、火野 正平（二瓶 康一）(18)、二宮さよ子(20)、江幡 高志（江波多寛児、江波多寛志）(20)、西山 辰夫(20)、飛鳥 裕子(21)、志穂美悦子(22)、小林 稔侍(22)、佐藤 京一(22)、深江 章喜(22)、八名 信夫(22)、永田 光男(22)、井上 清和(22)、中浜健太郎(22)、浜田 晃(23)、上田 孝則(23)、長谷川桂子(23)、日高 澄子(23)、茶川 一郎(23)、藤木 敬士(24)、待田 京介(24)、成瀬 正（成瀬 正孝）(24)、石田 信之(24)、田中 由香(24)、野村 鬼笑(24)、浜田 雄史(24)、（擬斗：三好 郁夫（東映剣会）(7)(8)、菅原 俊夫（東映剣会）(9)(10)(14)(15)(22)-(24)）（振付：藤間 紋藏（藤間 紋蔵）(9)）（ナレーター：芥川 隆行(1)(3)(7)-(14)(22)-(24)） | ||||
| 主な脚本 | 小川 英(10)、中村 勝行、国弘 威雄(7)、松本 功(8)(11)(22)、志村 正浩(3)(9)(13)(16)(23)(24)(26)、胡桃 哲（城 駿一郎）(10)、鈴木 則文(13)(16)(23)(24)(26)、津田 幸於（津田 幸夫）(14)、松山 威(14)、皆川 隆之（吉田 隆）(15)、播磨 幸児(18)、中村 努(20)、吉田 剛(25)、下飯坂菊馬(19)(21) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 佐伯 明（東映）、片岡 政義(ANB)、松平 乘道（(22)-(24)は、松平 乗道、と表記）（東映）、牧口 雄二（東映）、清水 敬三（東映） | ||||
| 主な演出 | （監督：松尾 昭典(26)、小野田嘉幹(9)(10)(18)、太田 昭和(3)(7)(8)(13)(14)(20)(23)(24)、関本 郁夫(11)、牧口 雄二(15)(16)、高須準之助(22)）（助監督：平野 勝司(7)(8)、河村 満和(9)(10)、萩原 将司(11)(22)、厨子 稔雄(14)、藤原 敏之(15)、依坂 昭康(23)(24)）（記録：黒川 京子(7)(8)、石田 照(9)(10)、辻 敬子(11)(15)、満尾 敦子(14)、梅津 泰子(22)、中嶋 俊江(23)(24)） | ||||
| 局系列 | ANN | ||||
| 制作会社 | （制作：東映、ANB） | ||||
| 制作協力 | （協力：サニ千葉エンタープライズ） | ||||
| 制作 | （進行主任：俵坂 孝宏(7)(8)(11)(15)(23)(24)、山本 吉應(9)(10)(14)(22)）（演技事務：藤原 勝(7)-(10)(14)(22)-(24)、寺内 文夫(11)(15)） | ||||
| 音楽 | 津島 利章、（整音：伊藤 宏一）（和楽監修：中本 敏生） | ||||
| 主題歌 | やしきたかじん「ウォーキング オン」（作詞：いなばきみこ、作曲：やしきたかじん）（キングレコード）、（挿入歌：やしきたかじん「明日になれば」（作詞：来生えつこ、作曲：やしきたかじん）（キングレコード）） | ||||
| 撮影技術 | 坂根 省三(7)(8)(14)(23)(24)、赤塚 滋(9)(10)(15)、小川原 信(11)、牧浦 地志(22)、（照明：金子 凱美(7)(8)(11)(15)(23)(24)、渡辺 喜和(9)(10)(14)(22)）（録音：田中 峯生(7)(8)、今出 光(9)(10)(14)(23)(24)、大角 正夫(11)(15)(22)）（編集：荒木 健夫）（現像：東洋現像所） | ||||
| 美術 | 園田 一佳(7)-(11)(14)(15)(22)、山下 謙爾(23)(24)、（装置：三浦 公久(7)(8)、和田 順吉(9)-(11)(14)(15)(22)-(24)）（装飾：白石 義明(7)(8)(11)(14)(15)、伊藤 健三(9)(10)、藤井 達也(22)、稲田 重光(23)(24)）（背景：平松敬一郎）（小道具：高津商会）（美粧結髪：東和美粧）（衣裳：豊中 健） | ||||
