現代の少女、かごめと戦国時代の半妖（よう）の少年、犬夜叉が宝玉をめぐって妖怪たちに襲われながら旅をする物語。普通の生活を送っていた神社の娘、かごめ（声・雪乃五月）が、15歳の誕生日、妖怪に井戸の中へ引きずり込まれ、500年前の戦国時代にタイムスリップする。そこでかごめは、古びた矢で張り付けにされた犬夜叉（山口勝平）と出会う。回数表記については、本作についての公式サイトで１時間の拡大版を２回に分けてカウントしていることからこの見解に従っている。（放送回数全167回という記述は１時間の拡大版の回を２回分としてカウントしている。）なお、ネット配信されるようになって、タイトルの後ろに、「出会い編」（第１回～第44回）、「成長編」（第45回～第87回）、「七人隊編」（第88回～第126回）、「激闘編」（第127回～第167回）と付されるようになった。【各回サブタイトル】第１話「時代を越えた少女と封印された少年」（2000/10/16放送）、第２話「四魂の玉を狙う者たち」（2000/10/23放送）、第３話「骨喰いの井戸からただいまっ!」（2000/10/30放送）、第４話「逆髪の妖魔 結羅」（2000/11/06放送）、第５話「戦慄の貴公子 殺生丸」（2000/11/13放送）、第６話「不気味な妖刀 鉄砕牙」（2000/11/20放送）、第７話「激対決! 殺生丸VS鉄砕牙!!」（2000/11/27放送）、第８話「殿様妖怪 九十九の蝦蟇」（2000/12/04放送）、第９話「七宝登場! 雷獣兄弟 飛天満天!!」（2000/12/11放送）、第10話「妖刀激突! 雷撃刃VS鉄砕牙!!」（2000/12/18放送）、第11話「現代によみがえる呪いの能面」（2001/01/15放送）、第12話「タタリモッケと小さな悪霊」（2001/01/22放送）、第13話「新月の謎 黒髪の犬夜叉」（2001/01/29放送）、第14話「盗まれた桔梗の霊骨」（2001/02/05放送）、第15話「悲運の巫女 桔梗復活」（2001/02/12放送）、第16話「右手に風穴 不良法師 弥勒」（2001/02/19放送）、第17話「地獄絵師の汚れた墨」（2001/02/26放送）、第18話「手を組んだ奈落と殺生丸」（2001/03/05放送）、第19話「帰れ、かごめ! お前の時代に」（2001/03/12放送）、第20話「あさましき野盗 鬼蜘蛛の謎」（2001/03/19放送）、第21話～第22話「奈落の真実に迫る桔梗の魂（分割放送の場合…第21話「50年前の真実 奈落の正体」、第22話「悪しき微笑 さまよう桔梗の魂」）」（2001/04/09放送）、第23話「かごめの声と桔梗の口づけ」（2001/04/16放送）、第24話「妖怪退治屋 珊瑚登場!」（2001/04/23放送）、第25話「奈落の謀略をうち破れ!」（2001/05/07放送）、第26話「ついに明かされた四魂の秘密」（2001/05/14放送）、第27話「水神が支配する闇の湖」（2001/05/21放送）、第28話「過酷な罠にかかった弥勒」（2001/05/28放送）、第29話「珊瑚の苦悩と琥珀の命」（2001/06/04放送）、第30話「盗まれた鉄砕牙 対決 奈落の城!」（2001/06/11放送）、第31話「心優しき哀愁の地念児」（2001/06/18放送）、第32話「邪気に落ちた桔梗と犬夜叉」（2001/06/25放送）、第33話「囚われた桔梗と奈落」（2001/07/02放送）、第34話「鉄砕牙と天生牙」（2001/07/09放送）、第35話「名刀が選ぶ真の使い手」（2001/07/16放送）、第36話「かごめ略奪! 超速の妖狼 鋼牙」（2001/07/23放送）、第37話「かごめに惚れたあいつ」（2001/07/30放送）、第38話「はなれて通うふたりの気持ち」（2001/08/06放送）、第39話「仕組まれた死闘」（2001/08/13放送）、第40話「風使い神楽の妖艶なる罠」（2001/08/20放送）、第41話「神楽の舞と神無の鏡」（2001/08/27放送）、第42話「破られた風の傷」（2001/09/03放送）、第43話「ついに折れた鉄砕牙！」（2001/09/10放送）、第44話「灰刃坊の邪悪な剣」（2001/09/17放送）、第45話「殺生丸、闘鬼神を振るう」（2001/10/08放送）、第46話「獣郎丸と影郎丸」（2001/10/15放送）、第47話「奈落に残る鬼蜘蛛の心」（2001/10/22放送）、第48話「出会った場所に帰りたい！」（2001/10/29放送）、第49話「失われた琥珀の記憶」（2001/11/05放送）、第50話「あの顔が心から消えない」（2001/11/12放送）、第51話「心を喰われた犬夜叉」（2001/11/19放送）、第52話「止められない! 妖怪の本性」（2001/11/26放送）、第53話「父の宿敵 竜骨精」（2001/12/03放送）、第54話「鉄砕牙の奥義 爆流破」（2001/12/10放送）、第55話「石の花と七宝の初恋」（2001/12/17放送）、第56話「霧の奥に美女の誘惑」（2021/01/14放送）、第57話「すべては桃源郷の夜に（前編）」（2002/01/21放送）、第58話「すべては桃源郷の夜に（後編）」（2002/01/28放送）、第59話「美少女姉妹の弟子入り志願」（2002/02/04放送）、第60話「黒巫女 五十年の呪い」（2002/02/11放送）、第61話「現れた桔梗と式神使い」（2002/02/18放送）、第62話「底知れぬ椿の呪縛」（2002/03/04放送）、第63話「行く手を阻む紅白巫女」（2002/03/11放送）、第64話「多宝塔の巨大な鬼」（2002/03/18放送）、第65話「さらば青春の日々」（2002/04/08放送）、第66話「奈落の結界 神楽の決心」（2002/04/15放送）、第67話「吹き荒れる裏切りの風」（2002/04/22放送）、第68話「七宝へ怒りの挑戦状」（2002/05/06放送）、第69話「顔のない男の恐怖」（2002/05/13放送）、第70話「よみがえった鬼蜘蛛の記憶」（2002/05/20放送）、第71話「三つ巴の死闘の果て」（2002/05/27放送）、第72話「刀々斎の珍妙な試練」（2002/06/03放送）、第73話「紫織母子とアイツの気持ち」（2002/06/10放送）、第74話「結界破る赤い鉄砕牙」（2002/06/17放送）、第75話「豹猫四天王の陰謀」（2002/06/24放送）、第76話「標的は殺生丸と犬夜叉！（「標的」にルビ「ターゲット」が付く）」（2002/07/01放送）、第77話「豹猫族とふたつの牙の剣」（2002/07/08放送）、第78話「珊瑚目指してオンリーユー」（2002/07/15放送）、第79話「邪見の鉄砕牙ブン取り作戦」（2002/07/22放送）、第80話「殺生丸とさらわれたりん」（2002/07/29放送）、第81話「断ち切れる奈落の行方」（2002/08/05放送）、第82話「現代と戦国のはざま」（2002/08/12放送）、第83話「女妖狼族と月虹の約束」（2002/08/19放送）、第84話「超速の花嫁候補」（2002/08/26放送）、第85話「邪気が満ちる鬼の首城」（2002/09/02放送）、第86話「依り代の姫の秘密」（2002/09/09放送）、第87話「めぐる桔梗の孤独な旅路」（2002/09/16放送）、第88話「猿神さまの三精霊」（2002/10/14放送）、第89話「アイツと彼のお見舞い対決」（2002/10/21放送）、第90話「思い切った草太の告白」（2002/10/28放送）、第91話「怪しい祈祷師と黒い雲母」（2002/11/04放送）、第92話「復活した者たちの野望」（2002/11/18放送）、第93話「出没する謎の助平法師」（2002/11/25放送）、第94話「四魂の玉を造る者（前編）」（2002/12/02放送）、第95話「四魂の玉を造る者（後編）」（2002/12/09放送）、第96話「病気になったあの邪見」（2021/01/13放送）、第97話「帰ってこない雲母」（2003/01/20放送）、第98話「洞窟には桔梗とかごめの二人だけ」（2003/01/27放送）、第99話「鋼牙と殺生丸 危険な遭遇」（2003/02/03放送）、第100話「悪夢の真実 嘆きの森の戦い」（2003/02/10放送）、第101話「あれから七年目のなごり雪」（2003/02/17放送）、第102話「亡霊に襲われた妖狼族」（2003/02/24放送）、第103話「よみがえった七人隊」（2003/03/03放送）、第104話「しのびよる毒使い 霧骨」（2003/03/10放送）、第105話「不気味な鋼の重装備」（2003/03/17放送）、第106話「かごめ、弥勒、珊瑚、絶体絶命」（2003/04/14放送）、第107話「初めてみせる犬夜叉の涙」（2003/04/21放送）、第108話「けがれなき光の秘密」（2003/04/28放送）、第109話「霧に隠れた白霊山へ向かえ」（2003/05/05放送）、第110話「七人隊の首領 蛮骨登場」（2003/05/12放送）、第111話「激突！蛮竜VS風の傷！」（2003/05/19放送）、第112話「湖面に浮かぶ聖島の結界」（2003/05/26放送）、第113話「聖なる独鈷と即身仏の謎」（2003/06/02放送）、第114話「鋼牙の孤高なる戦い」（2003/06/09放送）、第115話「吸い込まれる黒い光」（2003/06/16放送）、第116話「さらけだされた真実の顔」（2003/06/23放送）、第117話「炎の川に消えたアイツ」（2003/06/30放送）、第118話「白霊山の奥の奥」（2003/07/07放送）、第119話「神々しい悪意の聖者」（2003/07/14放送）、第120話「さよなら蛇骨の鎮魂歌」（2003/07/28放送）、第121話「決戦! 最強最後の七人隊」（2003/08/04放送）、第122話「強烈蛮竜 白霊山の死闘」（2003/08/11放送）、第123話「暗闇の先に新生奈落」（2003/08/18放送）、第124話「さらば愛しき桔梗よ」（2003/08/25放送）、第125話「かごめの心の闇」（2003/09/01放送）、第126話「心の痛みを勇気にかえろ」（2003/09/08放送）、第127話「煮ちゃダメ！ 恐怖の干物妖怪」（2003/09/15放送）、第128話「干物妖怪と激闘文化祭」（2003/10/13放送）、第129話「猪九戒と略奪された花嫁」（2003/10/20放送）、第130話「吠えろ七宝奥義 心の傷！」（2003/10/27放送）、第131話「観音掛け軸 呪いの罠」（2003/11/03放送）、第132話「弥勒法師のもっとも危険な告白」（2003/11/10放送）、第133話～第134話「殺生丸を愛した女」（2003/11/24放送）、第135話「弥勒の師匠 最後の宴」（2003/12/01放送）、第136話「怪奇透明妖怪現る現る！」（2003/12/08放送）、第137話「ご先祖様の名はかごめ」（2021/01/12放送）、第138話「妖怪山河ふたりのサバイバル」（2004/01/19放送）、第139話「昇雲の滝の大決闘」（2004/01/26放送）、第140話「永遠の想い 乾坤の薙刀」（2004/02/02放送）、第141話「解き放たれた妖馬炎蹄」（2004/02/09放送）、第142話「暴走炎蹄と戦慄の白童子」（2004/02/16放送）、第143話「父を訪ねて三千里」（2004/02/23放送）、第144話「宝仙鬼と最後のかけら」（2004/03/01放送）、第145話「あの世との境に異様な門番」（2004/03/08放送）、第146話「気性荒い鳥使い 阿毘姫」（2004/03/15放送）、第147話～第148話「めぐり逢う前の運命恋歌（「運命恋歌」にルビ「さだめのこいうた」が付く）」（2004/04/19放送）、第149話「波乱を呼ぶ一本の矢」（2004/04/26放送）、第150話「聖者を導く不思議な光」（2004/05/03放送）、第151話「かごめ 本能の選択」（2004/05/10放送）、第152話「守れそして奪い取れ!」（2004/05/17放送）、第153話「運命は残酷な再会」（2004/05/24放送）、第154話「あの世とつながる妖怪」（2004/05/31放送）、第155話「四魂のかけらを守る鬼」（2004/06/07放送）、第156話「墓前決戦! 殺生丸VS犬夜叉」（2004/06/14放送）、第157話「奈落を貫け金剛槍破」（2004/06/21放送）、第158話「大暴走無数の妖怪ネズミ」（2004/07/05放送）、第159話「琥珀の決意と珊瑚の心」（2004/07/12放送）、第160話「幸せを呼ぶフタマタ暴力男」（2004/07/26放送）、第161話「弥勒法師 昔のあやまち」（2004/08/02放送）、第162話「殺生丸様と永遠に一緒」（2004/08/09放送）、第163話「琥珀珊瑚雲母 秘密の花園」（2004/08/23放送）、第164話「最強の敵 宿り蛹七宝」（2004/08/30放送）、第165話「奈落を倒す最大の手がかり」（2004/09/06放送）、第166話～最終回（第167話）「二人の絆 四魂のかけらを使え！」（2004/09/13放送）。【役名（声の演技者）】晴海（広瀬正志）、鋼牙（松野太紀）。【出典：アニメ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(1)）】【データ協力：おかっち】