老中・土屋相模守（船越英二）の密命を受けて、身分を隠し諸藩に潜入し事件を探る「隠密奉行」朝比奈河内守正清（北大路欣也）の活躍を描く。かつて放送された時代劇スペシャル「日本犯科帳」の原案・脚本担当だった池田一朗（隆慶一郎）の原案を土台にした時代劇。毎回、舞台となる土地でのロケ映像を交えていくというところが特色。最終回「阿蘇山火口の決闘、清正公の秘宝」は、拡大版。放送枠は水曜19:30-20:54。鹿児島ロケ協力：鹿児島県山川町役場観光課(1)、長崎鼻観光土産品店組合(1)、長崎鼻観光会館(1)、にしき屋(1)、指宿海上ホテル(1)。山形ロケ協力：上山市商工観光課(3)、上山市教育委員会(3)、上山市観光協会(3)、（財）上山城管理公社(3)、旧尾形家住宅(3)、上山温泉 日本の宿 古窯（「古窯」にルビ「こよう」が付く）(3)。協力：世界文化遺産国宝 姫路城(1)(3)(4)、国宝 彦根城(1)(3)、琵琶製作指導 大笹屋(1)、東映太秦映画村(1)(3)(4)、東映俳優養成所(1)(3)(4)、国宝 松本城(4)、京都 大覚寺(4)。【各回サブタイトル】第１回「桜島に消えた割符」、第２回「萩焼きの女 秋吉台の決闘」、第３回「山形蔵王 世継ぎをさがせ」、第４回「信濃路逃避行 狙われた姫君」、第５回「奥州棚倉 姫さまの財政改革」、第６回「越前竹人形の秘密」、第７回「出雲松江 灼熱地獄タタラ」、第８回「京の罠 逃げ出した花嫁」、第９回「近江路 遺書を運ぶ女」、第10回「阿蘇山の死闘 清正公の秘宝」。【役名（演技者）】朝比奈河内守正清（北大路欣也）、りん（萬田久子）、真鍋平太郎（金田明夫）、土屋相模守（船越英二）、渡辺弥左衛門（鶴田忍）。【データ協力：秋の夕映え】【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】
| キー局 | CX | 放送曜日 | 水 | 放送期間 | 1998/06/17～1998/09/02 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 10 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 北大路欣也(1)(3)(4)(7)(8)、萬田 久子（万田 久子）(1)(3)(4)(7)(8)、船越 英二(1)(3)(4)(7)(8)、金田 明夫(1)(3)(4)(7)(8)、鶴田 忍(1)(3)(4)(7)(8)、（以下、非レギュラー）松田 洋治(1)、清水 紘治（クレジット表示では「紘」は「糸」扁に「宏」）(1)、佐藤 友紀(1)、石橋 蓮司(1)、織本 順吉(1)、御木本伸介(1)、亀石征一郎(1)、小沢 象(1)、有川 正治(1)、藤澤 慎介(1)、杉山 幸晴(1)(3)、花咲はじめ(1)、福本 清三(1)(3)、福中勢至郎(1)、峰 蘭太郎(1)、細川 純一(1)、神原 千絵(1)(3)（(1)は、神原 千恵、と表記）、沢向 要士（澤向 要進）(2)、鷲生 功（鷲尾 功）(2)、五十嵐いづみ(2)、山本 清(2)、伊藤 高(2)、黒部 進(2)、伊集院八朗(2)、石立 鉄男(3)、栗田よう子（栗田 洋子、栗田 陽子）(3)、宮川一朗太(3)、渡辺 穣(3)、内田 勝正(3)、伊庭 剛(3)、西山 清孝(3)、岩須 透（いわすとおる）(3)、小谷 浩三(3)、高橋 弘志(3)、山根 誠示(3)、山口 秀志(3)、元野 裕行(3)、山本 愉和(3)、中山 仁(4)、山口香緒里(4)、石山 律雄(4)、青木 卓司（青木 卓）(4)、柴田 善行(4)、芝本 正(4)、入江 毅(4)、疋田 泰盛(4)、山村嵯都子(4)、山本 晶子(4)、富永佳代子(4)、丹羽美奈子(4)、秋本 美恵(4)、大矢 敬典(4)(7)、本山 力(4)(7)、藤沢 徹夫（藤沢 徹衛）(4)、山本 道俊(4)、北村 明男(4)、下川 透(4)、麻乃 佳世（麻乃 佳代）(5)、峰 蘭太郎(5)、塩屋 俊（塩谷 俊）(5)、大林 丈史(5)、中島 久之(5)、園 英子(5)、有島 淳平(5)、市川 右近(6)、大沢さやか(6)、前田 淳(6)、立川 三貴（立川 光貴）(6)、鈴木 一功(6)、江口 尚（江口 尚希、江口 ナオ）(6)、大橋 吾郎(7)、堀内 正美(7)、津村 鷹志（津村 鷹司）(7)、原田 清人(7)、大沢 佑介（大澤 佑介）（子役）(7)、前野 有香(7)、阿木 五郎(7)、楠 年明(7)、唐沢 民賢(7)、亜路奈(7)、白井 滋郎(7)、星野美恵子(7)、河本 忠夫(7)、上野 秀年(7)、宮本 浩光(7)、藤枝 政巳(7)、床尾 賢一(7)、奥野 公一(7)、西村 正樹(7)、秋野 太作（津坂 匡章、津坂まさあき）(8)、大出 俊(8)、日下 由美(8)、平沢 草(8)、黒田 隆哉(8)、西園寺章雄（斉穏寺忠雄、斎穏寺忠雄、斉隠寺忠雄、西園寺 宏）(8)、多賀 勝一(8)、伊集院八朗(8)、細川 純一(8)、小坂 和之(8)、木下 通博(8)、上田こずえ(8)、藤坂 有希(8)、中村 侑矢(8)、岩本 千春(9)、伊藤洋三郎(9)、丹羽 貞仁(9)、潮 哲也(9)、小林 勝彦(9)、寺尾 聰（寺尾 聡）(10)、滝沢 涼子(10)、國本 鐘建（國本 鍾建）(10)、伊藤 敏八(10)、中田 浩二(10)、望月 栄希(10)、広田 行生(10)、（舞踊振付：藤間 勘吾(1)(3)）（擬斗：菅原 俊夫（東映剣会）(1)(3)(4)）（ナレーター：能村 太郎(1)(3)(4)(7)(8)、） | ||||
| 主な脚本 | 大野 靖子(1)(7)(10)、中村 勝行(2)(8)、ちゃき克彰（茶木 克彰）(3)、志村 正浩(4)、渡辺 義則（渡辺 善則） | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 河合 徹、上阪 久和、小嶋 雄嗣、塚田 英明、（スチール：高瀬和三郎）（広報担当：野村 正義(CX)） | ||||
| 主な演出 | （監督：齋藤 光正（斎藤 光正、斉藤 光正）(1)(7)(8)(10)、杉村 六郎(2)(4)、蔵原 惟繕(3)、上杉 尚祺）（助監督：長岡 鉦司(1)(3)、西垣 吉春(4)）（記録：谷 慶子(1)(3)、平林 美夏(4)） | ||||
| 原作 | （原案：隆 慶一郎（池田 一朗）） | ||||
| 局系列 | FNN | ||||
| 制作会社 | （制作：東映、CX） | ||||
| 制作 | （進行主任：山本 吉應(1)(3)、清水 光作(4)）（演技事務：西嶋 勇倫） | ||||
| 企画 | 西渕 憲司、加藤 貢 | ||||
| 音楽 | 渡辺 俊幸、（整音：栗山日出登）（和楽監修：中本 哲）（選曲：桜田 佳美） | ||||
| 撮影技術 | 木村 誠司(1)、津田 宗幸(3)、北坂 清(4)、（照明：増田 悦章(1)(3)、伊藤 昭(4)）（録音：堀池 美夫(1)、田中 峯生(3)(4)）（編集：三宅 弘(1)、矢島 稔之(3)、荒木 健夫(4)）（VTR編集：高見 正和）（現像：イマジカ） | ||||
| 美術 | 倉橋 利韶(1)(4)、内藤 昭(3)、（装置：太田 正二(1)(4)、野尻 裕(3)）（装飾：渡辺 源三(1)、籠尾 和人(3)(4)）（背景：西村 三郎）（小道具：高津商会）（衣装（衣裳）：森 護）（かつら：山崎かつら）（美粧・結髪：東和美粧） | ||||
