潜行刑事・大上史郎（千葉真一）が、凶悪な犯罪に立ち向かう姿を描くアクションドラマ。「登場する刑事たちは全員は自由に独自の方法で捜査を行うことができる潜行刑事。彼らはその機動性を生かした捜査手法で事件捜査に挑む。【この項、文：平尾軍団】」【異説】一部資料では音楽・渡辺宙明と記載されているが、実際の放送画面では内藤孝敏と記載されている。「生きているヒーローたち 東映TVの30年」（1989年、講談社刊）では、1976/11/06放送終了と記載されているが誤り。【各回サブタイトル】第１回「女子中学生投身自殺」（1975/10/10放送）、第６回「十番目の黒い影」、第７回「死者からの手紙」、第８回「首位打者が消えた!?」、第13回「喪服の婚約パーティー」、最終回（第14回）「恐怖のハネムーン」。【役名（演技者）】警部 大神史郎（千葉真一）、捜査官 佐久 竜（谷隼人）、捜査官 白鳥アキ子（志穂美悦子）、捜査官 麻生 仁（佐藤蛾次郎）、警部補 日比木大八（金子信雄）、刑事部長 高森幸太郎［クレジット表示では「高」は「はしご高」］（神山繁）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(1)）】
| キー局 | NET | 放送曜日 | 金 | 放送期間 | 1975/10/10～1976/01/16 |
| 放送時間 | 21:00-21:54 | 放送回数 | 14 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 千葉 真一(1)、谷 隼人（岩谷 肇、岩谷 隆広）(1)、神山 繁(1)、金子 信雄(1)、志穂美悦子(1)、佐藤蛾次郎（佐藤 忠和）(1)、夏八木 勲（夏木 勲）(9)-(14)、（以下、非レギュラー）仲谷 昇(1)、森 秋子(1)、関根世津子(1)、文野 朋子(1)、田島 義文(1)、北原 義郎(1)、蟹江 敬三(1)、杉江廣太郎(1)、日尾 孝司(1)、池田 一臣(1)、桂 ルミ(1)、岩川ひとみ(1)、鶴岡 弥生(1)、今井久美子(1)、佐藤 章(1)、山田 光一(1)、酒井 努(1)、高木 修平(1)、木村 修(1)、西沢 利明(2)、水沢 アキ(3)、中尾 彬(4)、中島ゆたか(4)、内田 勝正(4)、小鹿 番(4)、団 巌(4)、はやみ竜次(4)、斉藤 英雄(4)、きくち英一(4)、岡本 八郎(4)、横山 繁(4)、五野上 力(4)、安井すえ子(4)、泉 忍(4)、安武まゆみ(4)、石原 清美(4)、二宮吉右ヱ門(4)、栗原 敏(4)、井上 誠吾(4)、斉藤 文男(4)、前田 吟(5)、久冨 惟晴（久富 惟晴）(6)、花巻 五郎(6)、中村 万里(6)、大門 正明(7)、市地 洋子（安芸 晶子）(7)、打越 章之(7)、夏 夕介(8)、桜井 浩子(8)、打田康比古（武央 和也）(8)、南州 太郎(8)、長谷川 弘(8)、杉 義一(8)、稲垣 昭三(8)、中野 宣之(8)、高杉 玄(8)、布田 康博（多宮 健二）(8)、夏木 章(8)、佐川 二郎(8)、貝之瀬一夫(8)、町田 政則(8)、関山 耕司(8)、中村 襄(8)、吉嶺 孝好(8)、安曽 敬剛(8)、萩原 竹夫(8)、川岡 豊(8)、森 孝之(8)、生江 和夫(8)、中野 好明（アナウンサー）(8)、川崎あかね(9)、三島 史郎(10)、原 知佐子(11)、西尾三枝子(11)、高岡 健二(12)、山本 紀彦(13)、久万里由香(13)、テレサ野田(14)、斉藤 真（斎藤 真）(14)、中島ゆたか、内田 勝正、小鹿 番、団 巖、はやみ竜次、斉藤 英雄、きくち英一、岡本 八郎、（アクション指導：ジャパンアクションクラブ技斗部(JAC)(1)、ジャパンアクションクラブ技斗部(4)、日尾 孝司（ジャパンアクションクラブ技斗部）(8)）（ナレーター：羽佐間道夫(1)(8)、） | ||||
| 主な脚本 | 池田 一朗（隆 慶一郎）(1)(9)、等々力 亘(1)、永原 秀一(2)(4)(5)、長坂 秀佳(3)、三鷹 洋一(3)、峯尾 基三(4)(5)、田波 靖男(6)、楢岡 八郎(7)、松山 威(8)(13)、大和屋 竺(8)、長谷川公之(10)、石森 史郎(11)、橋本 綾(12)、山田 正人(13)、久保田圭司(14) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 佐伯 明、七条 敬三、加藤 貢、後藤 武彦(NET) | ||||
| 主な演出 | （監督：竹本 弘一(1)(2)(6)(9)、西村 潔(3)(4)(8)(12)(13)、松島 稔(5)、江崎 実生(7)、小山 幹夫(10)、田中 秀夫(11)、三堀 篤(14)）（助監督：服部 和史(1)、三村 道治（三ツ村鐵治）） | ||||
| 局系列 | ANN | ||||
| 制作会社 | （制作：東映、NET） | ||||
| 制作 | （製作主任：穂鷹 一興） | ||||
| 音楽 | 内藤 孝敏、（音楽制作：あんだんて）（効果：阿部 作二） | ||||
| 主題歌 | 千葉 真一「旅人ひとり」（作詞：山川 啓介、作曲：内藤 孝敏）（テイチクレコード） | ||||
| 撮影技術 | 吉田 重業(1)、相原 義晴、いのくままさお（猪熊雅太郎）、（照明：石垣 敏雄）（録音：長井 幹夫）（編集：成島 一城）（計測：小泉 貴一）（現像：東映化学（東映化学工業）） | ||||
| 美術 | 河村寅次郎、（装置：紀和美建）（装飾：装美社） | ||||
