角兵衛獅子の杉作少年の助けをかりて、新撰組ら佐幕派を相手に快剣を振るう鞍馬天狗こと倉田典膳の活躍を描く。幕府は何かと新選組にたてつく鞍馬天狗を狙っていた。ある日、新選組によって包囲される。各回のサブタイトルは以下のとおり。第１回「角兵衛獅子」。一部資料ではYTV制作と記載しているが誤りと思われる。また一部資料では放送終了を1967/09/25と記載している。また「松竹百年史 映像資料・各種資料・年表」（1996/01/22、松竹刊）では1967/07/31放送終了、全52回と記載されている。提供：京浜急行電鉄（関東地区）。【参考文献：「松竹百年史 映像資料・各種資料・年表」（1996/01/22、松竹刊）】
| キー局 | MBS | 放送曜日 | 月 | 放送期間 | 1967/02/06～1968/09/30 |
| 放送時間 | 21:00-21:30 | 放送回数 | 87 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | 連続テレビ映画 | ||||
| 主な出演 | 大瀬 康一、堀川 亮（堀川りょう）、月形龍之介（月形竜之介）、内田 良平、牟田 悌三、遠藤 辰雄（遠藤太津朗）、原 良子、嵐 寛寿郎、御木本伸介、天津 敏、戸上城太郎、市川 瑛子、高田 浩吉、長谷川明夫、川津 祐介、穂高 稔、品川 隆二、水島道太郎、東千代之介、影山 泉、水島 愼哉（水島 真哉）、高津 住男、高橋 昌也、原 健策、塩崎 純男、北上弥太郎、千葉 敏郎、津坂 匡章（津坂まさあき、秋野 太作）、宗方 勝巳、三上真一郎、平井 昌一、常田不二男（常田富士雄）、三条江梨子（三条 魔子）、浅海 千景、亀井 光代、大友柳太朗（大友柳太郎）、巽 秀太郎、松本錦四郎、永田 光男、寺島 達夫、櫻井ひろ子（桜井 浩子）(78)(79)、西尾三枝子(84)、 | ||||
| 主な脚本 | はざまたけし（迫間 健）、宮川 一郎(29)、鈴木 生朗、浅井昭三郎、高垣 葵 | ||||
| 主な演出 | （監督：松田 定次、松野 宏軌、井沢 雅彦(29)、松村 昌治（中山 文夫、中山 昌一）、西山 正輝（西山 正暉、貞永 方久）（殺陣・足立伶二郎、宮内 昌平、大倉 健司、佐々木小二郎（嵐 長三郎）） | ||||
| 原作 | 大佛 次郎（大仏 次郎） | ||||
| 局系列 | ANN | ||||
| 制作会社 | 松竹株式会社（松竹）、毎日放送（MBS） | ||||
| 制作 | 櫻井 洋三（桜井 洋三）、山内 静文 | ||||
| 音楽 | 渡辺 岳夫 | ||||
| 主題歌 | 三波 春夫（作詞：門井 八郎、作曲：渡辺 岳夫） | ||||
| 撮影技術 | 川崎新太郎 | ||||
| HP | |||||
| 美術 | （床山・メイク：山内 八郎） | ||||
