古代進（声：富山敬）ら宇宙戦士たちが再びヤマトに乗り、勇気と愛の戦いに旅立つ。西暦2201年。地球はガミラス星から受けた破壊から立ち直り、ヤマトはドック入りするため１年ぶりに地球へ帰還する途中にあった…。劇場映画「さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち」を土台に製作されたテレビ版。大幅に改変されているが中でもラストが大きく変更されている。映画版は西崎義展色が強かったが、こちらでは松本零士の意向が一定程度反映されているといわれた。この作品以降に制作された劇場版・テレビシリーズはいずれも本作のラストから引き続いてストーリーが構築されたため、劇場版「さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち」が結果として番外編のような扱いになってしまった。なお、最終回（第26回）はエンディングのクレジット表示がなく、第25回までエンディングに表記されてきたキャストやスタッフの多くが不明。【各回サブタイトル】［回数のクレジット表記なし。特記の無い限り全ての漢字にはルビが付されているが記載を省略］第１回「2201年ヤマト帰還せよ！」、第２回「彗星出現・ヤマトを改造せよ！」、第３回「地球の危機に起てヤマト！」、第４回「未知への発進！」、第５回「主砲全開！目標ヤマト!!」、第６回「激戦！空間騎兵隊」、第７回「逆襲！姿なき潜宙艦（「潜宙艦」にはルビ「スペース・サブ」が付く）」、第８回「宇宙気流！脱出不可能」、第９回「突撃！ヤマトを爆沈せよ」、第10回「危機突破！吠えろ波動砲」、第11回「復讐の鬼・デスラー総統」、第12回「ヤマト空洞惑星に死す!?」、第13回「猛攻！テレザート上陸作戦」、第14回「反撃！テレサを発見せよ」、第15回「テレサ・愛のはじまり」、第16回「テレサ・愛と別れ」、第17回「テレザート・宇宙に散る！」、第18回「決戦・全艦戦闘開始！」、第19回「ヤマト・激突ワープ!!」、第20回「ヤマト・奇襲に賭けろ！」、第21回「壮烈・土方艦長の死！」、第22回「ヤマト・徹底抗戦せよ！」、第23回「宿命の対決！」、第24回「死闘 二人の勇士！」、第25回「ヤマト 都市帝国攻略作戦」、第26回「ヤマトよ永遠に（「永遠」へのルビには「とわ」が付く）」。【役名（声の演技者）】古代 進（富山敬）、島 大介（仲村秀生）、森 雪（麻上洋子）、佐渡酒造[1]-[3][5]-[9][11]-[15][17]-[25]・徳川彦左衛門[4][10][16]（永井一郎）、土方 竜（木村幌）、真田志郎（青野武）、アナライザー（緒方賢一）、ズオーダー大帝[1]-[4][7][8][12][13][15][17][18][22]-[25]・ズオーダー[11][14]（小林修）、サーベラ[1]-[3][18]・サーベラー[4][7][8][12]-[15][17][22][23][25]（小原乃梨子）、デスラー[1]-[3][5][6][8][11]-[15][18][22]-[24]・司令長官[4][7]（伊武雅之）、テレサ（岡本茉莉・岡本茉利）、ナスカ提督（石丸博也）、アンドロイドコインダー（高島雅羅）、ラーゼラー[4][7][14][17][23][25]・山本 明[5][6][9][19][20]（曽我部和行）、ゲーニッツ（村越伊知郎）、相原義一（野村信次）、加藤三郎（神谷明）、斉藤 始（ささきいさお）、太田健二郎（安原義人）、南部康雄（林一夫）、ゴーランド（飯塚昭三）、副官（岡田道郎）、参謀（辻村真人）、タラン[10]-[12][14][15][23][24]・首相[20]（矢田耕司）、ミル（市川治）、ザバイバル（富田耕生）、新米俵太（三ツ矢雄二）、バルゼー（大塚周夫）、大統領（梶哲也）。【出典：アニメ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(1)-(26)）】【参考資料：書籍「日本タレント名鑑'81」（1980/12/30、VIPタイムズ社発行）［梶哲也の項］】
| キー局 | YTV | 放送曜日 | 土 | 放送期間 | 1978/10/14～1979/04/07 |
| 放送時間 | 19:00-19:30 | 放送回数 | 26 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | （声の出演：富山 敬(1)-(25)、仲村 秀生(1)-(24)、麻上 洋子（一龍斎春水、一竜斎春水）(1)-(25)、永井 一郎(1)-(25)、木村 幌(1)-(3)(5)(18)-(21)、青野 武(1)-(25)、緒方 賢一(1)-(4)(6)-(8)(11)-(13)(15)-(25)、小林 修(1)-(4)(7)(8)(11)-(15)(17)(18)(22)-(25)、小原乃梨子(1)-(4)(7)(8)(12)-(15)(17)(18)(22)(23)(25)、伊武 雅之（伊武 雅刀）(1)-(8)(10)-(15)(18)(23)(24)、岡本 茉莉(1)-(5)(8)(10)-(17)（(5)(8)(10)-(17)は、岡本 茉利、と表記）、石丸 博也(1)(5)、高島 雅羅(2)(3)、曽我部和行(4)-(7)(9)(14)(17)(19)(20)(22)(23)(25)、村越伊知郎(4)(7)(13)(15)(17)(18)(23)-(25)、野村 信次(5)(6)(9)-(11)(14)(16)(18)(19)(21)(22)(25)、神谷 明(5)-(7)(9)(10)(19)(20)(24)(25)、ささきいさお(6)-(9)(11)-(15)(17)-(20)(22)-(25)、安原 義人(6)(8)(9)(16)(19)-(22)、林 一夫(6)(8)-(10)(16)(19)(21)(22)(25)、飯塚 昭三(9)、岡田 道郎(9)、辻村 真人(10)、矢田 耕司(10)-(12)(14)(15)(20)(23)(24)、市川 治(10)-(12)、富田 耕生(13)、三ツ矢雄二(16)(21)、大塚 周夫(17)(20)(21)、梶 哲也(24)、宮下 勝（幹本 雄之）、藤城 裕士、）（ナレーター：木村 幌(1)-(25)、） | ||||
| 主な脚本 | 藤川 桂介(1)(4)(5)(7)-(12)(15)-(17)(19)-(24)、館 俊介（山本 英明）(2)(3)(6)(13)(14)(18)(22)(25)(26) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | （担当プロデューサー：広岡 修(1)-(24)(26)、福尾 元夫(YTV)(1)-(26)） | ||||
| 主な演出 | （監督：松本 零士）（アニメーションディレクター：石黒 昇）（絵コンテ：石黒 昇(1)(4)(7)(14)(18)(21)、安彦 良和(2)(3)(5)(6)(15)-(17)(19)(20)(22)-(24)(26)、柳田 正夫(8)(11)(12)、棚橋 一徳(9)、小泉 謙三(10)、奥田 正治(13)、白土 武(25)）（助監督：棚橋 一徳）（演出助手：又野 弘道(2)(5)(8)(12)(15)(19)(23)、江戸村沙樹(3)(6)(10)(14)(17)(24)、広川 和之(4)(9)(11)、安濃 高志(7)(13)(16)(21)(25)、長谷川康雄(18)(22)、秦 義人(20)） | ||||
| 原作 | （原案：西崎 義展、松本 零士、舛田 利雄） | ||||
| 局系列 | NNN | ||||
| 制作会社 | （制作：アカデミー製作、よみうりテレビ（YTV）） | ||||
| 制作 | （製作：西崎 義展（企画も）(1)-(4)(15)-(26)）（制作担当：山田 哲久、本田 保則）（設定協力：板橋 克己）（制作進行：鶴和 高広(1)(8)(23)、松崎 義之(2)(6)(10)(16)(22)、斉藤 晴美(3)(15)(21)、大庭寿太郎(4)(11)、清水 勉(5)(9)(19)(25)、富田 民幸(7)(13)(18)(24)、鶴和 高広(12)(17)、平増 邦秀(14)(20)）（設定制作：秦 義人）（制作デスク：倉内 重男、野崎 絹代） | ||||
| 企画 | 西崎 義展（製作も） | ||||
| 音楽 | 宮川 泰、（音響監督：佐藤 敏夫）（効果：柏原 満）（調整：飯塚 秀保(5)-(25)）（録音：東北新社(1)-(25)、飯塚 秀保(1)-(4)） | ||||
| 主題歌 | ささきいさお「宇宙戦艦ヤマト」「テレサよ永遠に」（クレジット表示なし） | ||||
| 撮影技術 | （撮影監督：細野 正）（撮影：平山 昭夫(1)-(25)、河内ひろし(1)-(18)(22)-(25)、井上 光雄(19)、加藤 裕紀(20)、阿川 雅弘(21)）（編集：鶴渕映画）（現像：東京現像所） | ||||
| 美術 | （総作画監督：小泉 謙三）（作画監督：白土 武(1)(3)(5)(10)(13)(14)(17)(23)(25)、小泉 謙三(2)(4)(6)-(9)(11)(12)(15)(16)(19)(20)(22)、宇田川一彦(18)(21)(24)）（作画：林 和男(1)(14)、川筋 豊(1)、安徳 智子(1)(17)、山下プロ(2)(6)(12)(15)（阿部 司(12)、布川 静子(12)）、寺司 重幸(2)(15)、田口 智子(2)(15)、笠原 慎介(3)(10)、田中 健一(3)、福井 享子(3)(10)、田中 保(4)(11)、正延 宏三(4)(11)、佐藤 元(4)(11)、柳原美恵子(5)、吉沢 亮吉(5)、海藤祐美子(5)(14)(17)、佐藤 徹(6)(22)、今川よしみ(6)(22)、楠田 悟(7)(13)、福地 信行(7)(13)、高橋 里江(7)(13)、窪田 正史(8)、中村 光子(8)、安藤 範雄(8)、長崎 重信(9)、大泉 学(9)、星 みどり(9)、菅原まなぶ(10)、高木 真(14)、野館 誠一(16)(18)(21)(25)、谷田部雄次(16)(18)(21)、スタジオメイツ(16)(20)(23)(24)、スタジオＺ（スタジオ・Ｚ）(17)、アニメルーム(18)(21)(24)(25)、吉田 和世(19)、中村 範子(19)、佐藤 慶子(19)、タイガープロ(20)(23)(25)、石渡 清美(22)）（仕上：スタジオライフ(1)(2)(8)-(10)(15)-(18)(20)-(25)、若井 喜治(1)(2)(12)(14)-(17)(19)(23)-(25)、森谷 弘子(3)(5)(6)、森田三恵子(3)(5)(6)、マキプロ(4)(11)（安食 光弘(4)、永江 由利(11)）、片岡 三生(7)(13)、渡辺 洋子(7)(13)、コズエアニメ（こずえアニメ）(8)-(10)(20)、粕谷 精作(12)(14)(19)、スタジオUFO(18)(21)(22)）（美術監督：勝又 激）（背景：みに・あーと(1)-(6)(9)-(11)(15)(17)(20)(22)(25)、マスコット(7)(13)(16)(18)、いそっぷ(8)(12)(24)、赤保谷則子(14)(23)、山本 進(19)、スタジオコスモス(21)）（特殊効果：田中 孝夫(1)-(3)(5)-(10)(12)-(25)（(1)(2)は、田中 考夫、と表記）、向井 稔(4)(11)）（共同デザイン：スタジオぬえ）（動画チェック：清島孝一郎(14)-(25)）（メカ作画：泉口 薫(5)-(25)、清水 保之(5)-(25)、栫 裕(5)-(25)） | ||||
