人間の勇者によって、魔王トールが倒された。新たな魔王を選ぶべく、魔族たちは競技会を開催するが、そこには敵である人間の勇者、ヘルクの姿があった。帝国四天王の一人、赤のヴァミリオはその存在を警戒し、あの手この手で排除しようと目論むが、ことごとく失敗に終わる。「人間が憎い」、「人間を滅ぼそう」と宣言するヘルク。人間界に潜入している諜報員・アスタによってもたらされた彼の意外な正体とは……!?【以上、日本テレビ番組広報資料より引用】【放送日時補足】最終回の放送枠は火曜26:19～26:49。BS放送ではBS日テレにて2023/07/12～、水曜24:00～。【各回サブタイトル】第１話「勇者ヘルク」（2023/07/11放送）。【役名（声の演技者）】ヘルク（小西克幸）、ヴァミリオ（小松未可子）、アズドラ（松岡禎丞）、ホン（石田彰）、アスタ（青木志貴）、イスタ（白石晴香）、ケンロス（吉野裕行）、ヒュラ（前田玲奈）、ドルーシ（中島卓也）、ロココ（徳井青空）、ピウイ（井澤詩織）、クレス（小野元春）、アリシア（近藤玲奈）、ラファエド（宮内敦士）、ミカロス（平川大輔）、シャルアミ（花守ゆみり）、エディル（七海ひろき）、ゼルジオン（森嶋秀太）、ハラオル（丹羽哲士）、イーリス（愛美）、魔女（ゆかな）、少年クレス（鈴木みのり）。