【役名（声の演技者）】古代 進（小野大輔）、森 雪（桑島法子）、島 大介（鈴村健一）、真田志郎（大塚芳忠）、南部康雄（赤羽根健治）、相原義一（國分和人）、太田健二郎（千葉優輝）、藤堂平九郎（小島敏彦）、藤堂早紀（高垣彩陽）、神崎 恵（林原めぐみ）、市瀬美奈（黒沢ともよ）、日下部うらら（小宮有紗）、土門竜介（畠中祐）、徳川太助（岡本信彦）、板東平次（波多野渉）、京塚みやこ（村中知）、北野哲也（木島隆一）、星名 透（高城元気）、星名百合亜（内田彩）、アベルト・デスラー（山寺宏一）、クラウス・キーマン（神谷浩史）、ファムト・バーガー（諏訪部順一）、ガデル・タラン（中村浩太郎）、ウォルフ・フラーケン（高瀬右光）、ゴル・ハイニ（佐藤せつじ）、メルダ・ディッツ（伊藤静）、ヤーブ・スケルジ（チョー）、ヴィルキ・ボローズ（滝知史）、チェフ・レバルス（丸山壮史）、キール・キーリング（水島大宙）、レドフ・ヒス（秋元羊介）、ヒルデ・シュルツ（三浦綾乃）、スターシャ（井上喜久子）、ユリーシャ（桑島法子）、長老（麻生智久）、ヤマト新人クルーＡ（手塚ヒロミチ）、ヤマト新人クルーＢ（前田弘喜）、ニュースの声（濱岡敬祐）、パルナ・スケルジ（園崎未恵）、オッド・スケルジ（村中知）、リーサ・スケルジ（森永千才）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成（キャストとスタッフの一部）】
| キー局 | TOKYO MX2 | 放送曜日 | 日 | 放送期間 | 2021/12/26～2021/12/26 |
| 放送時間 | 22:30-23:00 | 放送回数 | 1 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | （CAST（声の出演）：小野 大輔、桑島 法子、鈴村 健一、大塚 芳忠、赤羽根健治、國分 和人、千葉 優輝、小島 敏彦、高垣 彩陽、林原めぐみ、黒沢ともよ、小宮 有紗、畠中 祐、岡本 信彦、波多野 渉、村中 知、木島 隆一、高城 元気、内田 彩、山寺 宏一、神谷 浩史、諏訪部順一、中村浩太郎、高瀬 右光、佐藤せつじ、伊藤 静、チョー、滝 知史、丸山 壮史、水島 大宙、秋元 羊介、三浦 綾乃、井上喜久子、麻生 智久、手塚ヒロミチ、前田 弘喜、濱岡 敬祐、園崎 未恵、森永 千才、） | ||||
| 主な脚本 | （シリーズ構成：福井 晴敏（脚本も））（脚本：福井 晴敏（シリーズ構成も）、岡 秀樹） | ||||
| 主な演出 | （監督：安田 賢司）（演出：野崎 真代）（絵コンテ：安田 賢司） | ||||
| 原作 | 西崎 義展 | ||||
| 局系列 | 他系列 | ||||
| 制作 | （製作総指揮：西崎 彰司） | ||||
| 企画 | 河野 聡 | ||||
| 音楽 | （オリジナルサウンドエフェクト：柏原 満） | ||||
| 美術 | （キャラクターデザイン：結城 信輝）（メカニカルデザイン・メカ作画監督：玉盛順一朗、石津 泰志、明貴 美加）（ゲストキャラクターデザイン：小林 千鶴、岸田 隆宏、立石 聖）（プロップデザイン：枝松 豊）（プロップデザイン協力：大塚 八愛、小美戸幸代）（作画監修：結城 信輝）（作画監督：藤川 太（エイトビット）、立石 聖）（原画作画監督：関崎 高明、大塚 八愛、森 悦史、吉岡 勝、扇 多恵子）（エフェクト作画監督：小澤 和則、関崎 高明）（メカ作画監督：浅沼 信也、枝松 聖） | ||||
