メインは薩摩剣士隼人シリーズ最新作、史上初のご当地特撮巨大ロボ『巨人伝説サツマジン』!正義の巨大古代ロボ「サツマジン」を操縦するのは「薩摩犬つんつん」。その他にも鹿児島の平和を守るスペシャルチーム「チェスト」の隊員達。 チェスト隊員達をサポートしなが華麗なアクションで戦う「プリモゼレジェンド」。 悪の科学の力で鹿児島の支配を企む「天我羅門博士」。 江戸時代に「サツマジン」を発見した少年「島津斉彬」とその曽祖父「島津重豪」等、鹿児島の近代化遺産を巡って激しい戦いを繰り広げます。そのほか、県内各地のご当地キャラクター『ボッケモン』たちが、様々な企画で薩摩剣士隼人といっしょに大活躍。鹿児島の魅力がぎっしりつまった新番組。見れば鹿児島を知りたくなる、食べたくなる、欲しくなる、大好きになる。『薩摩剣士隼人 YOKADO!カゴンマ』!皆様お楽しみに！【以上、鹿児島テレビ広報資料より引用】