子どもも大人も楽しめる痛快時代劇。十勇士の活躍を徹底した娯楽手法でテレビ映画化。各回のサブタイトルは以下のとおり。第１回「猿飛佐助誕生」、第２回「鬼童丸の呪い」、第３回「幸村大空を飛ぶ」、第４回「大蜘蛛の襲撃」、第５回「決戦鬼が原」、第６回「火責めの洞窟」、第７回「荒野の逆襲」、第８回「風雲上田城」、第９回「秘宝竜の玉の行方」、第10回「悪人共をやっつけろ」、第11回「変幻紅蝙蝠」、第12回「猿飛雲隠忍術合戦」、第13回「十勇士勢揃い」、第14回「謎の髑髏隊」、第15回「白馬の小天狗」、第16回「幻魔おぼろ丸」、第17回「地獄の使者」、第18回「卍阿修羅」、第19回「攻防髑髏城」、第20回「危うし！女竜の秘宝」、第21回「秘宝の掟」、第22回「富士五湖の狒々男」、第23回「六文銭の謎」、第24回「竜神の怒り」、第25回「争奪！竜宮絵図」、最終回（第26回）「揚げろ！勝鬨」。【参考文献：「松竹百年史　映像資料・各種資料・年表」（1996/01/22、松竹刊）】