鬼平こと火付盗賊改長官長谷川平蔵（中村吉右衛門）の力で、江戸の市中は平穏な日々が続いている。平蔵にも大川で舟遊びをするゆとりがあった。友五郎（大滝秀治）という腕がよくて唄もうまい老船頭と知り合った平蔵だが、彼が持っていた煙管を見て驚いた。数日前、屋敷に何者かが忍び込んで持ち去った、平蔵愛用の煙管だったのである。友五郎は元盗賊だった。その時江戸には、上方の盗賊生駒の仙右衛門（財津一郎）が潜入し、押し込み強盗の準備をしていた。一味は友五郎を仲間に引き込もうとしていたが、友五郎はすぐ人を傷つける最近の盗賊に力を貸す気はなかった。【以上、BSフジ広報資料より引用】ロケ協力：京都 大覚寺、近江八幡市商工観光課、八幡堀を守る会。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】《4:3》
| キー局 | CX | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 2001/04/17～2001/04/17 |
| 放送時間 | 19:00-20:54 | 放送回数 | 1 回 | 連続/単発 | 単発 |
| 主な出演 | 中村吉右衛門、多岐川裕美、勝野 洋、尾美としのり、中村 歌昇（三代目中村歌昇、中村 光輝、三代目中村又五郎）、蟹江 敬三、綿引 勝彦（綿引 洪）、江戸家猫八、三浦 浩一、梶 芽衣子、財津 一郎、平 淑恵、深水 三章、本田博太郎、大滝 秀治、沼田 爆、真田健一郎、藤巻 潤、江戸家まねき猫、中田 浩二、高橋 光代（正しくは「高」は「はしご高」）、石井 揮之、平田 一樹、中村吉之助、中村吉三郎、中村吉五郎、宮川不二夫、三ツ矢真之（小野田真之、辻 政宏）、中村 吉弥、中村 吉六、中村吉二郎、山本 哲也、徳田 興人（徳田 実）、亜路奈、池田 勝志、田渕 景也、柴崎 滋、（協力：エクラン演技集団）（料理指導：阿部 孤柳、川田 正昭）（ナレーター：能村 太郎、） | ||||
| 主な脚本 | 田坂 啓 | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 佐生 哲雄（松竹）、足立 弘平（松竹）、保原賢一郎(CX)、（プロデューサー補：三好 英明（松竹））（スチール：北脇 克巳）（広報：野村 正義(CX)） | ||||
| 主な演出 | （監督：小野田嘉幹）（助監督：酒井 信行）（殺陣：宇仁 貫三）（スクリプター：竹内美年子） | ||||
| 原作 | 池波正太郎（文春文庫刊） | ||||
| 局系列 | FNN | ||||
| 制作会社 | （制作：松竹、CX） | ||||
| 制作協力 | （製作協力：松竹京都映画） | ||||
| 制作 | （製作主任：高坂 光幸、阿曽 芳則）（進行：砥川 元宏）（演技事務：山緑 美春） | ||||
| 企画 | 武田 功（松竹）、市川 久夫、能村 庸一(CX) | ||||
| 音楽 | 津島 利章、（調音：鈴木 信一）（効果：上床 隆幸）（邦楽指導：本條秀太郎） | ||||
| 主題歌 | （エンドテーマ：ジプシーキングス「インスピレイション」（EPICソニー）） | ||||
| 撮影技術 | 石原 興、（照明：中島 利男）（録音：中路 豊隆）（編集：園井 弘一）（現像：イマジカ） | ||||
| ビデオ | VHS：松竹 | ||||
| 美術 | 西岡 善信、倉橋 利韶、（装飾：木下 保）（結髪・床山：曽我 恒夫（八木かつら））（衣裳：上生 和代（松竹衣裳））（装置：新映美術工芸）（小道具：高津商会）（VTR編集：キッズカンパニー） | ||||
