柳生十兵衛の隠密旅行を道中記的に描く。本作は1960/05/23まで数回放送されたのち、断続的に継続し、1962年まで放送されたという。通算全80回とされる。1960/05/21から実施された電通主催の「テレビ聴視率調査」（東京地区）で、30.3％、第10位を記録。提供・大日本紡績。