『怒れ！求馬』『怒れ！求馬II』の主要キャストに新たなレギュラーを加えタイトルを一新したシリーズ第３弾。前シリーズまでは、自由人だった求馬が、今シリーズからは祖父である肥前守から「隠密廻り同心」という秘密警察のような任務を命じられている。またサスペンスタッチに変更され、捜査と謎解きの面白さを加味した。今シリーズからの新レギュラーは、求馬が暮らす道場主である神谷虎之助役の夏八木勲、求馬の剣のライバル役のルー大柴、大酒飲みの女蘭法医役・原千晶など。神谷の娘役の持田真樹、芸者・豆千代役の野村真美など、求馬に心を寄せる女性は前シリーズからそのまま登場する。各回のサブタイトルは以下のとおり。第４回「師走の目撃者」、第６回「狙われた休日」。協力：京都・大覚寺。
| キー局 | TBS | 放送曜日 | 月 | 放送期間 | 2000/11/27～2001/03/19 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 15 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | ナショナル劇場 | ||||
| 主な出演 | 原田 龍二(2)(5)、野川由美子(5)、田中 健(2)、田村 高廣（田村 高広）(2)(5)、夏八木 勲（夏木 勲）(2)(5)、ルー 大柴(2)(5)、野村 真美(2)(5)、本郷功次郎(2)、河原崎有稀（伊藤 栄子、伊藤 榮子）(2)(5)、湯原 昌幸(2)(5)、原 千晶(2)(5)、栗塚 旭(1)-(3)(14)、持田 真樹(2)(5)、土屋 嘉男、立花 理佐、鼓太郎、鷲生 功(2)、立原 麻衣(2)、工藤 明子(2)、菊地 隆則(2)、田中由美子(2)、山本亜希子(2)、時代吉二朗（時代吉二郎、浜 伸二、浜 伸詞）(2)、平岡 秀幸(2)、藤田 哲也(3)、早勢 美里(3)、佐々木勝彦(3)、森 章二(4)、佐藤 友紀(4)、両沢 次郎(4)、伊吹康太郎(2)(5)、野仲 功(2)(5)、塚本加成子(4)(15)、岡野進一郎(5)、竹本 聡子(2)(5)、西尾 塁(5)、野口 貴史(5)、はりた照久（榛田 照久）(5)、前川恵美子(5)、岡田 和範(5)、水貴 俊(5)、田中 啓資(5)、川鶴 晃裕(5)、西山 清孝(2)、三谷 昌登(2)、井上チャル（井之上チャル）(2)、吉岡 博也(2)、島田 佳子(2)、松本 英之(2)、山本 愉和(4)、松下 恵（榊原めぐみ）(6)、有川 博(6)、吉田 輝雄(15)、山下 慎司(5)、藤森周一郎(5)、中村 淳(5)、荒木 博之(5)、小堀 博史(5)、剛州(6)、山崎 大聖(6)、吉本真由美（吉本真由み）(6)、田京 恵(8)、杜澤 泰文（杜沢 泰文、杜澤たいぶん）(9)、安藤 一夫(12)、本郷功次郎(13)、由地 慶伍(13)、倉崎 青児(13)、古川 九一（古川くいち）(13)、つりたみづえ(15)、大田沙也加(15)、松田 明、泉 ひろし（柳 豊作、泉 ゆたか、泉スナップ）、（ナレーター：鈴木 史朗(2)(5)、） | ||||
| 主な脚本 | 宮川 一郎(2)、櫻井 康裕（桜井 康裕、桜井 庚祐）(3)、藤井 邦夫(4)、大西 信行(5)、岡本さとる、（文芸・皿田 明(2)(5)） | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 山田 勝、藤田 知久、樋口 祐三、（チーフプロデューサー・中尾 幸男） | ||||
| 主な演出 | （監督・矢田 清巳(2)、井上 泰治(3)(4)、金 鐘守(5)）（特技・宍戸 大全）（助監督・和田 圭一、梅原 重行）（擬斗・清家 三彦） | ||||
| 局系列 | JNN | ||||
| 制作会社 | C.A.L. | ||||
| 制作協力 | 東映太秦映像 | ||||
| 制作 | （進行主任・進藤 盛延）（進行・松田 渡） | ||||
| 音楽 | YONO、（邦楽監修・中本 哲） | ||||
| 主題歌 | JAYE'S MASS CHOIR「Go my way!」（作詩・園田 凌士、作曲・編曲・鷲巣 詩郎）、（エンディングテーマ・JAYE'S MASS CHOIR「悲しみにさよなら」「Take me to the river」（以上、作詞・作曲・JAYE、編曲・鷲巣 詩郎）） | ||||
| 撮影技術 | 都築 雅人、小林 善和、（照明・武 邦男）（VE・山本 辰也、作村 龍二）（技術協力・IMAGICAウエスト） | ||||
| 美術 | 辻野 大、三浦 鐐二 | ||||
