幕府大目付の朝比奈（北大路欣也）は、密かに隠密奉行と呼ばれていた。諸藩の謀反から幕府を守るために、身分を隠して日本国中を探索する。この第２シリーズでは、土佐（高知）、讃岐（丸亀）、播磨（姫路）、備前（岡山）、平戸（長崎）、唐津（佐賀）ほかの各藩に潜入、悪に立ち向かう豪放かつ人情豊かな「隠密奉行」朝比奈河内守正清の活躍を描く。岡山ロケ協力：備中国分寺(3)、吉備津神社(3)、高梁市教育委員会(3)、ホテルニューオカヤマ(3)。協力：世界文化遺産 元離宮 二条城、京都 大覚寺、東映太秦映画村、東映俳優養成所。【各回サブタイトル】第１回「南国土佐 よみがえる海賊船」、第２回「讃岐丸亀 女のいない町」、第３回「備前岡山でもらった恋文」、第４回「復讐の紋様 唐津絵皿は語る」、第５回「伊予松山 姫さまと無理心中」、第６回「逃げる女 鳥取砂丘の決闘」、第７回「姫路城 吉原から来た側室」、第８回「奈良 金魚になった少女」、第９回「長崎平戸 森に潜む魔人」、最終回（第10回）「朝比奈暗殺計画」。【役名（演技者）】朝比奈河内守正清（北大路欣也）、りん（萬田久子）、上屋相模守（船越英二）、真鍋平太郎（金田明夫）、渡辺弥左衛門（鶴田忍）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】
| キー局 | CX | 放送曜日 | 水 | 放送期間 | 1999/06/30～1999/10/20 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 10 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 北大路欣也(3)、萬田 久子（万田 久子）(3)、船越 英二(3)、金田 明夫(3)、鶴田 忍(3)、（以下、非レギュラー）喜多嶋 舞(1)、寺田 農(1)、伊藤 高(1)、曽根 晴美(1)、清水 紘治(2)、田中 隆三(2)、丸岡 奨詞(2)、秋本 美恵(2)、姿 晴香(2)、森下 哲夫(2)、濱田 万葉（浜田 万葉）(3)、伊藤 敏八(3)、立川 三貴（立川 光貴）(3)、頭師 孝雄(3)、早川 純一(3)、松尾あぐり(3)、中嶋 俊一(3)、白井 滋郎(3)、藤沢 徹夫(3)、峰 蘭太郎(3)、有島 淳平(3)、山口 秀志(3)、中村 健人(3)、菱谷 昌功(3)、山本 道俊(3)、遠藤 憲一(4)、及森 玲子（原田 和代）(4)、佐戸井けん太(4)、ベンガル(4)、益富 信孝(4)、佐々木勝彦(4)、加藤 寛治(4)、小田 茜(5)、志村 東吾(5)、神山 繁(5)、小沢 象(5)、中田 浩二(5)、永住 千夏(5)、外山 高士(5)、木村 栄(5)、吉田 次昭(6)、山本 亘(6)、佐藤 友紀(6)、井田 州彦（井田 弘樹、井田 國彦、井田 国彦）(6)、河合 綾子(6)、堀部 隆一(6)、津嘉山正種(7)、寺田 千穂(7)、草野 康太(7)、中島 久之(7)、川鶴 晃裕(7)、富平 和馬(7)、須永 克彦(7)、楠 年明(7)、竹本 聡子(7)、篠塚 勝(8)、大出 俊(8)、石田 登星(8)、大出 俊(8)、井上 高志(8)、勝部 演之(8)、夏八木 勲（夏木 勲）(9)、中島ひろ子(9)、多賀 勝一(9)、藤沢 慎介(9)、北町 嘉朗(9)、団 時朗（団 次郎、団 次朗）(9)、樋浦 勉(9)、北町 嘉朗（北町 史郎、北町 史朗）(9)、高橋 長英(10)、水島かおり(10)、谷口 高史(10)、木下 浩之(10)、河原崎建三(10)、（擬斗：菅原 俊夫（東映剣会）(3)）（ナレーター：能村 太郎(3)、） | ||||
| 主な脚本 | 大野 靖子(1)(4)、中村 勝行(3)、渡辺 善則(5)、尾西 兼一(6)、中村 努(7)、野上 龍雄(9)、ちゃき克彰（茶木 克彰、逆井辰一郎）(10) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 保原賢一郎、上阪 久和、小嶋 雄嗣、塚田 英明、（スチール：入江 信隆）（広報担当：野村 正義(CX)） | ||||
| 主な演出 | （監督：齋藤 光正（斎藤 光正、斉藤 光正）(1)(6)(7)(10)、杉村 六郎(3)、蔵原 惟繕(4)(9)、長岡 鉦司(5)）（助監督：長岡 鉦司）（記録：平林 美夏） | ||||
| 原作 | （原案：隆 慶一郎（池田 一朗）） | ||||
| 局系列 | FNN | ||||
| 制作会社 | （制作：東映（東映京都撮影所）、CX） | ||||
| 制作 | （進行主任：野口 忠志）（演技事務：西嶋 勇倫） | ||||
| 企画 | 石原 隆、加藤 貢 | ||||
| 音楽 | 渡辺 俊幸、（整音：栗山日出登）（和楽監修：中本 哲）（選曲：桜田 佳美） | ||||
| 撮影技術 | 北坂 清、（照明：沢田 敏夫）（録音：田中 峯生）（編集：矢島 稔之）（VTR編集：高見 正和）（現像：イマジカ） | ||||
| 美術 | 倉橋 利韶、（装置：増田 道清）（装飾：長谷川優市呂）（背景：西村 三郎）（小道具：高津商会）（衣装（衣裳）：森 護）（かつら：山崎かつら）（美粧・結髪：東和美粧） | ||||
