長屋住まいの浪人・朝霞清三郎（高橋英樹）は、人呼んで「江戸の用心棒」。貸本行商の新次（船越栄一郎）、芸者の小夏（河合奈保子）の協力で事件を探索、江戸の庶民を苦しめる悪人共を退治していく…。高橋英樹、船越英一郎以外のキャストを一新したシリーズ第二弾。クライマックスでは、琵琶法師に扮して登場、ますます派手な音楽とともに名乗り出る。悪人たちを斬っていく際の重厚なBGMは珍しい。【以上、時代劇専門チャンネル広報資料より引用】【その他のクレジット表示】協力：京都・大覚寺(16)。【各回サブタイトル】第１回「命を賭けた鬼与力」（1995/10/17放送）、第３回「美人画の罠」、第４回「人情子連れ芸者」、第５回「当世殺しの人事」、第６回「蝶々の仇討ち」、第７回「悪事千里を走る」、第８回「髪結いの亭主で候」、第９回「尼寺の秘密」、第10回「大江戸ゴミ騒動」、第11回「死体が消えた！」、第12回「女は度胸の珍商売」、第14回「悪のからくり草紙」、第15回「縁談アリ地獄」、最終回（第16回）「危うし！朝霞清三郎」（1996/03/05放送）。【役名（演技者）】朝霞清三郎（高橋英樹）、小夏（河合奈保子）、おとせ（星由里子）、生駒屋幸兵衛（名古屋章）、新次（船越栄一郎）、おみよ（本田みずほ）、柳瀬覚之助（阿藤海）、茂原伝八郎（河原崎建三）、お園（山本みどり）、飛?屋甚五郎（原田清人）、榊原主膳（高野真二）、善兵衛（阿木五郎）、平七（蔵多哲雄）、藩士（亀井賢二）、手塚仙十郎[16]（峰蘭太郎）、巳之助（山内勉）、桂木儀兵衛（武井三二）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(16)）】
| キー局 | NTV | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 1995/10/17～1996/03/05 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 16 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 高橋 英樹(16)、河合奈保子(16)、星 由里子(16)、名古屋 章(16)、船越栄一郎（船越英一郎）(16)、本田みずほ（Em Zed Eych（エムゼットエイチ））(1)-(16)、阿藤 海（阿藤 快）(16)、（以下、非レギュラー）田村 亮(1)、名和 宏(1)、穂積 隆信(1)、水上 保広(1)、ただのあつ子(1)、坂上 忍(2)、浜田 晃(2)、田口 計(2)、松本 友里(2)、成瀬 正孝（成瀬 正）(2)、岡田 正典(2)、大木 晤郎(2)(10)、久遠 利三(2)、田中 隆三(3)、北原佐和子(3)、川合 伸旺(3)、内田 直哉(3)、中田 浩二(3)、芝本 正(3)(11)、小林 泉（古林 泉）(3)、吉川十和子(4)、沼田 爆(4)、久富 惟晴（久冨 惟晴）(4)、中田 博久(4)、斉藤 林子(4)、千葉 保(4)、西園寺章雄（斉穏寺忠雄、斎穏寺忠雄、斉隠寺忠雄、西園寺 宏）(4)、和田かつら(4)、長谷川哲夫(5)、堀内 正美(5)、中原 果南(5)、江見俊太郎(5)、高桐 真(5)、石倉 英彦(5)(12)、入江 毅(5)、久賀 大雅(5)、中野みゆき(6)、内田 稔(6)、伊東 達広(6)、草薙 良一(6)、結城 市朗(6)、柳原久仁夫(6)、広瀬 義宣(6)(14)、梶本 潔(6)、吉田 真紀(6)、五代 百絵(6)、斉藤 隆治(7)、山口 粧太(7)、津村 鷹志（津村 秀祐、津村 隆）(7)、和崎 俊哉(7)、寺田 千穂(7)、川浪公次郎(7)、森下 鉄朗(7)、水島かおり(8)、鷲生 功(8)、伊藤 敏八(8)、岩尾 正隆(8)、田中 弘史(8)、荻原 郁三（五王 四郎）(8)、塩賀 淳平(8)、細川 純一(8)、五十嵐義弘(8)、辻沢 杏子(9)、亀石征一郎(9)、峰 祐介（筧 浩一）(9)、谷口 高史(9)、山口 幸生(9)、小林 鈴賀(9)、米山 善吉(10)、森下 涼子(10)、山本 清(10)、江藤 漢（江藤 漢斉）(10)、高品 剛(10)、塚本加成子(10)、福本 清三(10)、松永 麗子(11)、磯部 勉(11)、多賀 勝一(11)、中嶋 俊一(11)、若山騎一郎(11)、北見 唯一(11)、笹木 俊志(11)、峰 蘭太郎(11)(16)、蜷川 有紀(12)、日下 由美(12)、黒田 隆哉(12)、小林 勝彦(12)、岡部 征純(12)、伝法三千雄(12)、岩本 千春(13)、久保田 篤(13)、南条 弘二(13)、小沢 象(13)、黒部 進(13)、有川 正治(13)、山本 弘(13)、はりた照久（榛田 照久）(13)、浜田 雅史(13)、門田 裕(13)、藤沢 徹夫(13)、一色 彩子(14)、辻 萬長(14)、五味龍太郎(14)、牧 冬吉(14)、安部 潮(14)、鈴木早智子(15)、島 英臣(15)、早川 純一(15)、遠藤 征慈(15)、西山 辰夫(15)、出水 憲(15)、白井 滋郎(15)、金井 良成(15)、河原崎建三(16)、山本みどり(16)、原田 清人(16)、高野 真二(16)、阿木 五郎(16)、蔵多 哲雄(16)、亀井 賢二(16)、山内 勉(16)、武井 三二(16)、河本 忠夫(16)、南雲 勝(16)、松永 吉訓（クレジット表示では「吉」の「士」は「土」）(16)、前川恵美子(16)、上田こずえ(16)、安田ひとみ(16)、川鶴 晃裕、（擬斗：土井淳之祐（東映剣会）(16)）（オープニング・ナレーター：小林 清志(16)、） | ||||
| 主な脚本 | 鈴木 生朗(1)(9)、渡辺 善則(2)(5)(15)、藤井 邦夫(3)(6)、和久田正明(4)(12)、志村 正浩(7)(13)、いずみ 玲(8)、ちゃき克彰（茶木 克彰、逆井辰一郎）(10)、峯尾 基三(11)、田村多津夫(14)、田上 雄(16) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 中尾 孝道、加納 譲治、今井 正夫、（プロデューサー補：大澤 雅彦）（スチール：荒川 大介）（広報担当：難波佐保子） | ||||
| 主な演出 | （監督：関本 郁夫(1)(2)、小澤 啓一(3)(4)、金 鐘守(5)(6)(9)(16)、原田 雄一(7)(8)、井上 泰治(10)(11)(14)(15)、齋藤 光正（斎藤 光正、斉藤 光正）(12)(13)）（助監督：佐藤 晴夫）（記録：内藤 幸子） | ||||
| 局系列 | NNN | ||||
| 制作会社 | （製作著作：ユニオン映画）（制作：日本テレビ（NTV）） | ||||
| 制作協力 | 東映太秦映像、（協力：アイウエオ企画） | ||||
| 制作 | 長富 忠裕、高橋 靖二、（進行主任：進藤 盛延）（進行：松田 渡）（演技事務：西村 尚三）（制作デスク：小菅 庸代） | ||||
| 音楽 | 横山 菁児、（整音：神戸 孝憲）（邦楽監修：中本 哲） | ||||
| 主題歌 | 西城 秀樹「心の扉」（作詞：荒木とよひさ、作曲：浜 圭介、編曲：芳野 藤丸）（BMGビクター） | ||||
| 撮影技術 | 原田 裕平、（照明：岩見 秀夫）（録音：面屋 竜憲）（編集：藤原 公司）（計測：山本 辰也）（衣装（衣裳）：米田 稔）（現像・テレシネ：IMAGICA（イマジカ）） | ||||
| 美術 | 佐野 義和、（装飾：窪田 治）（装置：小川 善春）（小道具：高津商会）（美粧・結髪：東和美粧）（かつら：山崎かつら） | ||||
