第２１部では今までの世直しに加え、各地の秘湯や伝統の味も紹介。初回は２時間のスペシャル版。今回をもってシリーズ２代目の黄門役・西村晃が降番。２２部より佐野浅夫になった。第11回「姫君替え玉大作戦・阿蘇」だけがなぜか再放送されないことがあるという。本作の第１回は拡大版だったが再放送では前編・後編の２回に分けてオンエアされることが多く、その場合、以降の放送回数が１回分ずれて表記されることがある。協力：京都 大覚寺(11)。【各回サブタイトル】（括弧内は第１回を前後編として再放送した場合の回数表示）。第１回「悪鬼が巣喰う岡崎城－水戸・岡崎－」、第２回「陰謀暴いた風車－高山－」、第３回「頑固比べで縁結び－小浜－」（1992年4月20日放送）、第４回「母恋し娘馬子唄－米子－」、第５回「恩讐越えた恋人形－三次－」、第６回「秘伝運んだ孫娘－浜田－」、第７回「目ざす敵は瓜ふたつ－津和野－」、第８回「河豚に当った黄門様－長府－」、第９回「密命帯びた忍び妻－杵築－」、第10回「嫁のこころ姑しらず－日田－」、第11回（第12回）「姫君替玉大作戦－阿蘇－」、第12回「無念晴らした夢芝居－人吉－」、第13回「鬼と呼ばれた母の真実－延岡－」（1992年6月29日放送）、第14回「瞼の父は偽黄門－宇和島－」、第15回「拾った赤子は若宮様－大洲－」、第16回「怨念渦巻く船幽霊－今治－」、第17回「御老公の盗っ人仁義－丸亀－」、第18回「悪を蹴散らす神楽面－備中松山－」、第19回「恋を実らす占い合戦－熊野－」、第20回「悲願を秘めた鬼代官－福知山－」、第21回「身ぐるみ剥がれた黄門様－伊丹－」、第22回「仏の里の鬼退治－彦根－」、第23回「母の秘密は卍の入れ墨－敦賀－」、第24回「義賊隼小僧の恩返し－金沢－」、第25回「酔いどれ仁術－糸魚川－」、第26回「鬼が仕組んだ姥捨山－善光寺－」、第27回「父子で競う献上木曽塗り－奈良井－」、第28回「黄門一家は用心棒－諏訪－」、第29回「狙われた御用金－高崎－」、第30回「帰らぬ夫は凶状持ち－行田－」、第31回「男意気地の仇討ち悲願－岩槻－」、最終回・第32回（最終回・第33回）「世直し旅よ永遠に－江戸－」。【役名（演技者）】水戸光圀（西村晃）、佐々木助三郎（あおい輝彦）、渥美格之進（伊吹吾朗）、かげろうお銀（由美かおる）、うっかり八兵衛（高橋元太郎）、柘植の飛猿（野村将希）、風車の弥七（中谷一郎）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(11)）】
| キー局 | TBS | 放送曜日 | 月 | 放送期間 | 1992/04/06～1992/11/09 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 32 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | ナショナル劇場 | ||||
| 主な出演 | 西村 晃(11)、あおい輝彦(11)、伊吹 吾朗(11)、由美かおる(11)、高橋元太郎(11)、野村 将希（野村 真樹）(11)、中谷 一郎(11)、（以下、非レギュラー）中条きよし(1)(25)、大場久美子(1)、井上 昭文(1)(14)、大前 均(1)(28)、平 映子（平 隆有子、平 栄子、平 榮子）(1)(19)、東 千晃(2)、夏 夕介(2)、穂積 隆信(2)(12)、小笠原 弘（小笠原竜三郎、小笠原省吾）(2)(16)、大木 実(3)、土屋 嘉男(3)、山崎 美貴(3)、紅 萬子（旭堂 南紅、紅 壱子）(3)(13)、藤間 紫（初代藤間紫）(4)、七瀬なつみ(4)、森次 晃嗣(5)(29)、丸山 真穂(5)、石橋 雅史(5)(18)(25)、高原 駿雄(5)、櫻木 健一（桜木 健一）(6)、高田 敏江(6)、北原佐和子(7)、田山真美子(7)、西村 知美(8)、高津 住男(8)、江見俊太郎(8)(28)、芦川よしみ(9)、樋浦 勉(9)、浅見 美那(9)、荒木しげる(10)、三浦 リカ(10)、大塚 道子(10)、大西 結花(11)、早崎 文司(11)、増田 未亜(11)、戸浦 六宏(11)、田口 計(11)、伊吹聡太朗(11)、八神 康子(11)、伊藤 高(11)、牧 冬吉(11)、唐沢 民賢(11)、加藤 貴子(11)、谷口 朋也(11)、水上 保広(11)、石倉 英彦(11)、日高 久(11)、溝田 繁(11)、武田 京子（高橋 靖子）(11)、有島 淳平(11)、西山 清孝(11)、蓑和田良太（簑和田良太）(11)、鮎川いずみ(12)、長瀬有紀子(12)、谷 幹一(23)、高野 浩幸(13)、白木 万理(13)、上野めぐみ(13)、浦田 久美(13)、佐野 浅夫(14)、永井 秀和(14)、伊藤麻衣子（いとうまい子）(15)、山本みどり(15)(31)、目黒 祐樹(16)、浜田 朱里(16)、柴田 侊彦(17)、垂水 悟郎(17)、三原じゅん子（三原 順子）(18)、横光 克彦(18)、高倉 美貴（越沢 美紀）(19)、ひかる一平(19)、片山 由香(19)、近藤 洋介(20)、千野 弘美（原野 弘美）(20)、芦屋雁之助(21)、佐藤 佑介(21)、松風はる美（松風 涼子、松風光月代、松風利栄子、松風はるみ）(21)、江藤 潤(22)、長内美那子(22)、青山 良彦(22)、二宮さよ子(23)、若林 志穂（若林 しほ）(23)、田村 亮(24)、佐竹 明夫(24)、山本ゆか里（山本由香利）(25)、松本 友里(25)、小栗 一也(25)、佐原 健二(25)、日高 澄子(26)、河原崎次郎(26)、古田 将士（古田 正志）(26)、犬塚 弘(27)、浜村 淳(27)、こだま 愛(28)、伊吹 剛(29)、大塚 良重(30)、鳳 八千代（鳳 八千世）(30)、橋本 功(31)、本郷 直樹(31)、平田 哲也(31)、佐藤 英夫(32)、塚田きよみ(32)、永井 秀明、武内 亨、丸山 秀美（丸山ひでみ）、（能指導：掛川 昭二(11)）（擬斗：菅原 俊夫（東映剣会））（特技：宍戸 大全(11)）（騎馬：岸本乗馬センター（岸本乘馬センター）(11)）（ナレーター：杉山真太郎(11)、） | ||||
| 主な脚本 | 葉村 彰子、土橋 成男(11) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 西村 俊一、大庭 喜儀、山田 勝、（スチール：深野 隆） | ||||
| 主な演出 | （監督：山内 鉄也、矢田 清巳(11)）（助監督：梅原 重行）（記録：小川加津子） | ||||
| 原作 | （原案：葉村 彰子） | ||||
| 局系列 | JNN | ||||
| 制作会社 | （製作：C・A・L(C.A.L.)） | ||||
| 制作協力 | 東映太秦映像 | ||||
| 制作 | 逸見 稔、（進行：木岡 敦）（演技事務：山下 義明） | ||||
| 音楽 | 木下 忠司、（邦楽監修：中本 哲）（整音：加藤 正行） | ||||
| 主題歌 | あおい輝彦、伊吹 吾朗「ああ人生に涙あり」（作詞：山上 路夫、作曲：木下 忠司） | ||||
| 撮影技術 | 都築 雅人、（照明：武 邦男）（録音：面屋 竜憲）（編集：河合 和子）（計測：原田 国一）（現像：IMAGICA） | ||||
| 美術 | 三浦 鐐二、（衣装：東京衣裳）（装置：岡田 厚詩）（装飾：長谷川優市呂）（小道具：高津商会）（美粧・結髪：東和美粧）（かつら：山崎かつら）（題字：朝比奈宗源） | ||||
