日本の商事会社のリゾート開発のあおりで棲家を追われたフィジー諸島の海底にある竜宮城の乙姫とその仲間たち。彼女たちに協力する商事会社の社長の孫が活躍する。「小学５年生のタロー（大野修平）は、勉強嫌いの普通の少年。ある日突然、父・ヒロシ（木場勝己）に１年間フィジーへ転勤の辞令が。タローは「教育ママさえいなければ…」と思い、タローの前に突然現れた龍宮城から来た乙姫とその両親（エド山口、ティナ・グレース）を家に呼び入れる。そして、彼らと同居するから大丈夫と母・ケーコ（山口詩史）も説得し、２人揃ってフィジーに行かせてしまった。乙姫たち龍宮人は海の汚染で龍宮城に住めなくなり、やむをえず地上に逃れて来たが、陽気で歌が大好き。これで思い切り遊べると思ったタローだったが、なんと乙姫が勉強を教えてほしいと迫ってきて…【この項、ファミリー劇場広報資料より引用】。」一部資料では放送回数全52回と記載されている。