徳川三代将軍家光の世、巷に溢れる貧乏浪人、家光のやり方に不満を抱く大名、徳川一族などを結集し、幕府転覆を狙う男がいた。軍学者・由比正雪（西郷輝彦）である。正雪は、世の中を乱世に戻そうと、家康の実子で紀州大納言の徳川頼宣を味方につけて行動開始。これに対し、幕府老中で“知恵伊豆”との異名がある松平伊豆守信綱（里見浩太朗）は自らの命を賭け、柳生十兵衛、服部半蔵らの力を借りて、正雪一味の陰謀を叩き潰す。【以上、BS日テレ番組広報資料より引用】