黄門の実子が治める讃岐高松に向けて世直し旅に出るシリーズ第20作。細川直美が綾姫役でレギュラー出演。東風平千香のデビュー作。「10年ぶりに〝ミス水戸黄門〟の大募集も行われ、全応募者8,600名の中から６名のミスが決定。そのうちミスNBCの山下志麻、ミスTUFの藁谷友紀、ミスTBSの横田優花の３名が１回から12回まで、各４回ずつレギュラーとして登場している。【この項、「テレビジョンドラマ」（齋藤耕路氏・編集発行、ムーンベース刊）1991年３月号より引用】」なお、第１シリーズから一貫してナレーションを担当していた芥川隆行は体調不良で本作制作前に降板、本作放送開始前の1990/10/02、帰らぬ人となった。プロデューサーの逸見稔は自著で語っている。「『水戸黄門』第20部のナレーションを六本撮って撮影は夏休みに入った。この間芥川さんは体調不良で検査入院した。第一回分の録りの日、録音スタジオの喫茶店で私は、医師の許可を得てナレーション録りにきた芥さんを見過ごして通りすぎてしまった。それほど彼はやつれ、後ろ姿まで小さくなってしまっていた。「久しぶりに原稿を書いたら興奮して徹夜してしまった」と言いながら原稿について説明する芥さんだが、今までになく喋り方にも原稿のできにも精彩がなかった。スタジオには入ったが声が出ない。「芥さん、ちょっと声に張りがない。時間はあるんだから今日はやめて改めて録りなおそう」「逸見ちゃん、悪いね、すまないね」しかし、あの芥川節がよみがえることはついになかった。『水戸黄門』が第20部を迎えるに当たり、永年勤続功労者の表彰をすることになった。当然芥川さんもそのひとりだったのだが、パーティー会場には彼の姿はなかった。表彰楯を手にすることなく、わずか三日前に亡くなった。【この項、逸見稔著「黄門様はテレビ好き」（1993年、近代映画社刊）より引用】」判明している各回のサブタイトルは以下のとおり。第22回「酔いどれ幸助涙の仇討ち」、第23回「お助け母さんひえつき節」、第24回「嫁の真心 豊後竹人形 -別府-」、第25回「紫頭巾が悪を斬る」、第26回「育ての親はだめ親父」、第27回「銘酒守った身代り花嫁」、第29回「瞼の人はドジな泥棒」、第41回「悪を蹴散らす競べ馬」、最終回（第48回）「陰謀渦巻く薪能－江戸－」。【参考文献：「テレビジョンドラマ」（齋藤耕路氏・編集発行、ムーンベース刊）1991年３月号】