幕末。浦賀沖に四隻の黒船が現れ、江戸市中が騒然としているころ、坂本龍馬（真田広之）は浦賀水道の崖の上から軍艦隊を目の当たりにしていた。龍馬の体内を今まで経験したことのない衝撃が駆け抜けていった。同郷の友・半平太（三浦友和）からは、今こそ尊皇攘夷のために行動すべきだと説得されるが、「土佐が外国に一番近いところだ」と、はっきりしない理由で江戸を後にし、土佐へ向かう。やがて、武市を中心にして、勤皇倒幕を目指す“土佐勤皇党”が結成された。中岡慎太郎（美木良介）ともに血判を押す龍馬。しかし、龍馬には一人の重職を殺したからといって、日本の情勢が変わるとは思えなかった。その目は、桂浜から太平洋、その向こうに存在するであろう諸外国を見つめていた…。真田広之が坂本龍馬を演じた大型時代劇。物語は、龍馬が江戸での剣術修行中に起こった黒船来航騒動の時期から始まる。桂小五郎との出会いと勝海舟への私淑、海軍伝習所を経て海援隊結成したのちに薩長連合成立に奔走する龍馬。やがて大政奉還へと進む幕末の時代の流れに乗り、夢を追いかけて青春をひた走った龍馬の生涯を壮大なスケールで描く。【以上、TBSチャンネル番組広報資料より引用】協力：オランダ村、境ヶ浜マリンパーク、大覚寺、下鴨神社、岸本乗馬センター。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】