宿敵佐々木小次郎を倒した宮本武蔵がその後どうなったか。武蔵の激しい生き方を描く。「巌流島で宿敵・佐々木小次郎を倒したとき、武蔵はまだ30歳だった！62歳の生涯を送った武蔵の、巌流島の決闘以降はどのような人生を送ったのか？！剣豪・武蔵の知られざる後半生を壮大なスケールで描く大河ロマン。【この項、時代劇専門チャンネル広報資料より引用】」正月に放送され好評だった１２時間ドラマを連続ドラマに再編集して放送。一部資料では全11回と記載されているが誤り。各回のサブタイトルは以下のとおり。第１回「巌流一門の復讐」、第２回「対決二刀流」、第３回「密告者の罠（「罠」にルビ「わな」が付く）」、第４回「曠野の大殺陣（「曠野」にルビ「こうや」が付く）」、第５回「五條河原の決闘」、第６回「激闘・毘沙門岳（「毘沙門岳」にルビ「びしゃもんだけ」が付く）」、第７回「浪人館の襲撃（「館」にルビ「やかた」が付く）」、第８回「江戸城・家光との対決」、第９回「長崎に渦巻く焔」、第10回「宿命の御前試合」、第11回「剣聖・孤絶の闘い」、第12回「武士道無残・阿部一族」、最終回（第13回）「二天一流・達磨を斬る（「達磨」にルビ「だるま」が付く）」。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(1)-(7)(9)-(13)）】
| キー局 | TX | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 1981/10/06～1981/12/29 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 13 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 萬屋錦之介（中村錦之助（初代））(1)-(7)(9)-(13)、酒井和歌子(1)-(3)(5)、中村嘉葎雄(1)-(7)(9)(13)、江波 杏子(1)-(6)、宇津宮雅代（宇都宮雅代）(1)(3)-(6)、内藤 武敏(1)(3)-(5)(9)-(12)、岡本富士太(1)(3)-(5)(7)(9)-(13)、山谷 初男(1)-(7)(13)、菅 啓次(1)(2)(4)(5)、石原 昭宏(1)(2)(4)(5)、音無美紀子(2)(3)(5)(6)(10)-(13)、物部 勝美(3)(4)(9)-(11)、亀石征一郞(4)-(7)(9)(10)、梶 芽衣子(7)(9)-(11)(13)、佐藤 仁哉(10)-(13)、（以下、非レギュラー）竜崎 勝(1)、中村 光輝（中村又五郎（３代目）(1)、鈴木 誠一(1)(7)、森下 明(1)、小坂 生男(1)(4)(5)、古川 隆(1)(4)(5)、福留 幸夫（福留 幸雄）(1)(4)(5)、土井 辰也(1)(5)(6)、八幡源太郎(1)(6)(7)、渡辺 敬仁(1)(3)(6)、本田 昭雄(1)(4)(6)、辰巳柳太郎(2)、勝部 演之(2)、五味龍太郎(2)、今福 将雄(2)、三宅 邦子（三宅くにこ）(2)(3)、上野 郁也(2)、戸塚 孝(2)(6)、入江 正徳(2)、林 弘造(2)、和沢 昌治(2)、小坂 生男(2)、林 孝一(2)、高杉 良(2)(6)(13)、菊地 俊二(2)(6)、古川 隆(2)、加賀美博美(2)(11)、大川万裕子(2)、峰岸 徹（峰岸隆之介）(3)-(5)、三浦 真弓(3)、中村信二郎(3)(4)、片岡 半蔵(3)、大東 梁佶（大東 良）(3)(4)(11)、大沢萬之价（大沢萬之介、渡辺 高光）(3)(4)(9)、沢 美鶴(3)、相沢 治夫(3)、折尾 哲郎(3)(10)(12)、不知火 艶(3)、上野 光幸(3)(4)、松下 達夫(4)(9)、矢沢 裕紀(4)、伊藤 浩市(4)、浦里はる美(5)(6)、斉木 信博(5)、田原千之右(5)(10)(13)、中山 剣吾(5)、大島 光幸(5)、伊藤 勝昭(5)、黒川 二郎(5)(6)、高木 俊哉(5)、山口 奈美(6)、市村 昌治(6)、仙波 和之(6)、橋本 春彦(6)、鹿島 研(6)、堀田 秀康(6)、高橋 義治(6)、徳久比呂志(6)、太田 政和(6)、うらべ竜次(6)、仲谷 昇(7)(10)(11)、御木本伸介(7)、平田 昭彦(7)、中山 昭二(7)、島 英美夫(7)(9)(10)、松本 朝夫(7)、河合 絃司(7)、井原千寿子(7)(11)、小泉比蕗子(7)(9)(10)、伊吹 徹(7)、江原 正士(7)、古澤 久子(7)、高杉 哲平(7)、増田荘太郎(7)、湯浅 洋行(7)、川合 伸旺(9)、宮口 二郎(9)、島 桂子(9)、吉田 美鈴(9)-(11)、内田 哲平(9)、住吉エミ子(9)、野本 博(9)、河原崎洋夫(9)、星 晃(9)、高山 正史(9)、黒川 二郎(9)、玉木 弓子(9)(10)、小林 昭二(10)(12)(13)、若林 豪(10)、内田 雄大(10)、神谷 昌三(10)、加藤 嘉(11)(12)、野村 義男(11)、藤巻 潤(11)(13)、伊吹 剛(11)、石田 信之(11)-(13)、北 九州男(11)、杉江廣太郎(11)(12)、佃 文伍郎(11)、林 寛一(11)、水乃麻規子(11)、香川 良介(12)、矢吹 二朗(12)、伊達正三郎(12)、石山 雄大(12)、木村 弓美(12)、小野 武彦(12)、小沢 象(12)、大村 一郎(12)、山崎 之也(12)、鹿股 裕司(12)、阪東豊之助(12)、木之本恵美（木之元恵美）(12)、田中 筆子(13)、立石美由紀（石田美由紀、石川ミュン）(13)、潮 万太郎(13)、鹿島 信哉(13)、星野真佐子(13)、（能指導：川原 緑濤(2)）（香道指導：水野未俚子(4)）（ナレーター：鈴木 瑞穂(1)-(7)(9)-(13)） | ||||
| 主な脚本 | 沢島 正継（沢島 忠、澤島 忠）(1)-(3)、岡本 育子(1)-(3)(7)(13)、下飯坂菊馬(4)-(6)(9)-(12) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 中岡 潔治、神山 安平(TX)、（プロデューサー補：菊池 昭康、石川 博(TX)） | ||||
| 主な演出 | （監督：沢島 正継（沢島 忠、澤島 忠）(1)-(3)(7)(13)、大洲 齊（大洲 斉）(4)-(6)(11)(12)、松島 稔(9)(10)）（助監督：是沢 邦男(1)-(5)(7)(9)-(12)）（殺陣：松尾 玖治(1)-(7)(9)-(13)、錦燿会(1)-(4)(6)(7)(9)-(13)）（記録：東 紀子(1)(2)(7)(9)(10)(13)、中田 秀子(3)-(6)(11)(12)） | ||||
| 原作 | 小山 勝清（集英社文庫刊） | ||||
| 局系列 | TXN | ||||
| 制作会社 | （製作：中村プロダクション、TX） | ||||
| 制作 | （製作主任：平林 俊夫）（進行：長沢 克明）（演技事務：竹内 孝） | ||||
| 音楽 | 木下 忠司、（琵琶指導：鶴田 錦史(1)-(7)(9)）（横笛指導：渡邊 浩風(1)(2)）（琴指導：国松 恵蓉(3)）（整音：岩田 広一）（選曲：山本 逸美）（効果：伊藤 克己）（仕上：映広音響） | ||||
| 撮影技術 | 伊佐山 巌、（照明：内田 皓三(1)-(4)(7)、大石 弘一(5)(6)(9)-(13)）（録音：谷村 彰治）（編集：神谷 信武）（色彩計測：淵野 透益）（現像：東洋現像所） | ||||
| 美術 | 鳥居塚誠一、（タイトル：鈴木日出夫）（装置：石川 匠）（装飾：清水 晋治）（美粧：鵜飼 威志）（小道具：高津映画装飾（クレジット表示では「高」は「はしご高」））（衣裳：東京衣裳）（かつら：川口かつら）（協力：生田スタジオ） | ||||
