超獣ベロクロンの襲撃で命を落とした二人の若者、北斗星司（高峰圭二）と南夕子（星光子）は、ウルトラマンAと合体し、復活。超獣攻撃隊TACに入隊する。二人はピンチに陥ると、指にはめたウルトラリングを一つに合わせ「ウルトラタッチ」のかけ声と共にウルトラマンAに変身する。【以上、朝日ソノラマ「'70年代特撮ヒーロー全集」より引用】。北斗と南の男女合体ヒーローによる特撮アクション。ただし28話で南は星の彼方へ消えて北斗のみの変身ものとなった。「『帰ってきたウルトラマン』放送終了一週間後に同じ放送枠でスタートした『空想特撮シリーズ』第５弾の本シリーズは、「変身ブーム」が発展して一つのピークとなったなかで登場した作品。前作とはまったく趣を変え、「男女合体変身」「超獣」という設定が考案された。前者は、２人の主人公、北斗星司と南夕子の勇気や優しさを融合した「性別を超越したヒーロー」という狙いのもとに生み出され、後者は、ウルトラシリーズ初となる邪悪なレギュラー・異次元人ヤプールが操る侵略兵器（宇宙生物と地球の動植物を合体して生み出したもの）として設定されている。さらに、ゾフィー、ウルトラマン、ウルトラセブン、ウルトラマンジャックといった「ウルトラ兄弟」登場イベントの取り入れや、歴代シリーズ随一の多彩な光線技も、作品を大いに盛り上げている。また変身シーンでは放映当初、北斗星司と南夕子が持つウルトラリングの光を合図に「ウルトラタッチ」の掛け声で変身を遂げていた。だが第28話以降は、北斗星司ひとりが２つのリングを使って単独変身するよう変更されている。この路線変更によって南夕子とヤプールは画面から姿を消したが、設定上では最後まで重要な位置を占めていた。深みある人間ドラマ、ファンタジー性、ウルトラ兄弟の共演に見られるイベント性、そして意欲的な特撮カットなどが「エース」の特徴であり、大きな魅力である。工業都市として栄える町に突如、超獣ベロクロンが出現。人々はその圧倒的戦力になすすべもなく逃げまわり、町は炎に包まれ、地球防衛軍も全滅してしまった。その攻撃の最中、パン屋の運転手である北斗星司は、ホーム（孤児院「聖エリザベスホーム」)の子供たちにパンを運んでいた。暴れるベロクロンに襲われながらも必死でホームに辿り着いた北斗は、そこで看護婦の南夕子に出会う。一方、ベロクロンの攻撃は収まらず、ついにホームの建物へ向かってきた。北斗と夕子は子供や病人たちを助けるため敢然と立ち向かうが、２人とも力尽きてしまう…。やがて空に５つの星が流れると、星たちは合体し、北斗と夕子が横たわる上で立ち止まった。そして眩い光で２人を包み込むと、５人のウルトラ戦士が現れた。北斗と夕子の正義感に心打たれた５番目の戦士ウルトラマンAは、ウルトラリングを２人に授け、奇跡の力で蘇らせる。こうして大いなる力を得た北斗と夕子は、地球の平和を守るためTACに入隊し、ウルトラマンAとして超獣と戦う運命を背負ったのだった。【この項、ファミリー劇場広報資料より引用】」各回のサブタイトルは以下のとおり（特記のない限り各漢字にはルビが付されている）。第４回「３億年超獣出現！（怪魚超獣ガラン登場）」、第５回「大蟻超獣対ウルトラ兄弟（大蟻超獣アリブンタ登場）」、第７回「怪獣対超獣対宇宙人（超獣・ドラゴリー メトロン星人Jr 怪獣・ムルチ登場）」、第８回「太陽の命　エースの命（超獣・ドラゴリー メロン星人Jr 怪獣・ムルチ 登場）」、第９回「超獣10万匹！奇襲計画（忍者超獣 ガマス 登場」、第10回「決戦！エース対郷秀樹（犀超獣ザイゴン アンチラ星人 登場」、第19回「河童屋敷の謎（河童超獣キングカッパー登場）」、第20回「青春の星 ふたりの星（大蝉超獣ゼミストラー登場）」、第23回「逆転！ゾフィ只今参上（超次元超人ヤプール登場）」、第24回「見よ！真夜中の大変身（異次元人 マザロン　地獄超獣 マザリュース　登場）」、第25回「ピラミットは超獣の巣だ！」、第27回「奇跡！ウルトラの父（ウルトラの父 ウルトラ５兄弟 ヒッポリト星人 登場）」、第28回「さようなら夕子よ、月の妹よ（満月超獣ルナチクス登場）」、第37回「友情の星よ 永遠に（鈍足超獣マッハレス出現）」、第38回「復活！ウルトラの父（カタカナのルビが使用されている）（雪超獣スノーギラン登場）」、第42回「冬の怪奇シリーズ! 神秘!怪獣ウーの復活」、第45回「大ピンチ！エースを救え！（ガス超獣 ガスゲゴン 登場）」、第46回「タイムマシンを乗り越えろ！（タイム超獣 ダイダラホーシ 登場）」。協力：沼津三津浜 フローティング・ホテル スカンジナビア(20)、沼津マリーナ(20)、箱根強羅温泉(28)。【役名（演技者）】北斗星司（高峰圭二）、南 夕子（星光子）、竜隊長（瑳川哲朗）、TAC隊員・山中一郎（沖田駿一）、TAC隊員・今野勉（山本正明）、TAC隊員・美川のり子（西恵子）、TAC隊員・吉村公三（佐野光洋）、ウルトラマンＡ（武内正治）、超獣（河合徹、図師勲）。