【各回サブタイトル】第１回「柳生の忍者ども」、第２回「片手飛燕斬り」、第３回「乾雲坤竜の謎」、第４回「炎を斬る」、第５回「危うし！左膳と乾雲」、第６回「檻の中の左膳」、第７回「風雲箱根峠」、第８回「地摺りの魔剣」、第９回「柳生こうもり忍群」、第10回「富士見ヶ浜の決闘」、第11回「夢想剣と二匹の侍」（1967/12/19放送）、第12回「剣鬼白狐典膳」、第13回「決闘柳生谷」、第14回「神変水占い江戸城異変」、第15回「左膳、奉行所に！」、第16回「中国忍法虚空流し」、第17回「お美代ちゃん牢破り」、第18回「名刀の秘密」、第19回「だまされるな左膳！」、第20回「謎の刀鍛冶と女忍者」、第21回「稲妻とせむし男」、第22回「乾雲は何処へ」、第23回「殴り込み片腕剣法」、第24回「中国忍者の大乱闘」、第25回「謎を斬る左膳」、第26回（最終回）「血闘！北の湖」。【役名（演技者）】丹下左膳（松山英太郎）、お美代（ジュディ・オング）、弥生（金井由美）、浪人（藤子不二雄）。