奥多摩の渓流で、心臓外科医・芦原良彦（川野太郎）の刺殺死体が発見された。凶器が鈴木五右衛門（中村梅雀）の所持品だったため、八重樫久吉刑事（村田雄浩）と城下香津美刑事（石川梨華）は五右衛門を逮捕し署に連行する。五右衛門が身に覚えがないと抗議すると、八重樫は、五右衛門とは折り合いの悪い葉山紀一郎警部（佐戸井けん太）が捜査を指揮していると打ち明ける。そこへ葉山が現れ、八重樫と城下を押し退け取り調べを始める…。なす術のない五右衛門の前に思わぬ救いが現われた。五右衛門のペンションに宿泊していた弁護士の泉加代子（国生さゆり）が弁護を買って出たのである。泉は五右衛門の妻、沙依（原日出子）に頼まれて急遽駆けつけたのだ。今回の殺人事件は知らないことだが、五右衛門は芦原とは面識があった。話は10年さかのぼる。当時、五右衛門は看護師・上林玖美（服部名々子）殺害事件を捜査していた。この事件の容疑者が芦原と、芦原と同僚の麻酔医・佐古泰介（斉藤陽一郎）だった。二人と玖美は男女の三角関係にあった。捜査の結果、佐古が逮捕され服役したが、最近、仮出所していることが判明した。芦原を恨んでいた佐古が復讐を果たしたのではないか。五右衛門は泉を通して、この推理を八重樫と城下に伝える。一方、五右衛門のアリバイを立証する三池千枝（渡辺梓）が現われ、五右衛門はようやく釈放された。だが、それも束の間、葉山はその証言に不審な点があると指摘。五右衛門は再び囚われの身に。その頃、沙依の携帯に娘の真里奈（前島亜美）を誘拐したと脅迫電話が入る。警察に知られると真里奈の命が危ない。沙依と五右衛門は夫婦ならではの阿吽の呼吸で意思を通じさせ、真里奈救出に向かう。誘拐犯は誰なのか？ 医師殺害事件との関連は？五右衛門は必死の推理を働かせるが…。【以上、TBS広報資料より引用】撮影協力：ペンションヴィヴィアンクレール、青山ロビンズクラブ、アクアランドまっかちん、牛久愛知総合病院、リースマンションパピヨン、玉木賢明法律事務所、七星科学研究所。車輌：マエダオート。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】