腕の良い大工だった和助（石橋蓮司）は、盗賊の惣七（寺島進）とその手下・鎌太郎（吉見一豊）に、「お盗め」の相談を持ちかける。「お盗め」の予定を明らかにしない和助に、鎌太郎は腹立ちを覚えるが、惣七はこれを了承する。和助は、恩義のある親方が亡くなった後に、徳次郎（福士誠治）を引き取り育てていた。その徳次郎は、おみね（酒井美紀）という女性と知り合い、やがて深い仲に。おみねは、小さいころに惣七にさらわれた過去を打ち明け、徳次郎と一緒に江戸を離れたいと話す。一方、惣七の不穏な動きを不審に思った五郎蔵（綿引勝彦）は、平蔵（中村吉右衛門）に報告。おまさ（梶芽衣子）からは、徳次郎が入れあげているおみねは、実は惣七の妻だという話も出る。その後も、惣七の動きに注目していた平蔵たちは、和助の存在に気付く。惣七の名前に聞き覚えのなかった平蔵だが、和助と聞いて30年前のある出来事を思い出す。平蔵と和助の30年前の因縁とは？そして、５年前に盗賊をやめた和助が、惣七と共に再び「お盗め」をしようと思い立った深い訳とは？【以上、フジテレビ広報資料より引用】本作では冒頭に「金曜プレステージ」のアバンタイトルが表示されなかった。ロケ協力：上賀茂神社、北野天満宮、伏見稲荷大社、大本山　くろ谷　金戒光明寺、総本山　園城寺（三井寺）、滋賀ロケーションオフィス、八幡堀を守る会。協力：小紋屋　高田勝（正しくは「高」は「はしご高」）、VISAGE、MAKOTO KAMATA。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】