海底帝国ザブーンが封印されて半年後。木更津の地の底では地底帝国アングラーが復活し、人々を襲い始めた！すでにヤツルギの力を失っていたタケルは果敢に戦いを挑むが、返り討ちにあってしまう。みんなを守る力が欲しいと願うタケルに、再びヤツルギの力が招来する！！【以上、番組広報資料より引用】番組後半では放送よりもDVD版のリリースが先行しているため、この部分は厳密にはテレビドラマではない。