魔術師の見習いを卒業した青年リウイは、魔術師とは思えぬ体躯と奔放な性格の持ち主。冒険に出ることを夢見ていたリウイはあるとき女性だけで結成された「冒険者」のグループと出会う。神官のメリッサ、盗賊のミレル、戦士のジーニ。リウイは彼女たちの仲間になろうとするが、あっさり断られる。あきらめきれないリウイはメリッサに直談判しようと神殿まで押しかける。そこでは彼女が神から啓示を受けていた。「勇者リウイに仕えよ」と。こうして女性３人、男１人の奇妙な冒険者が結成された。【役名（声の演技者）】ダーダネル（徳丸完）。
| キー局 | WOWOW | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 2001/04/03～2001/09/18 |
| 放送時間 | 18:30-18:55 | 放送回数 | 24 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | （声：小西 克幸、井上喜久子、川上とも子、高山みなみ、矢島 晶子、青木 誠（安藤 正輝）、広瀬 正志、徳丸 完、） | ||||
| 主な脚本 | （シリーズ構成・千葉 克彦）（脚本・千葉 克彦(1)-(3)(5)(8)(11)(13)(16)(22)-(24)、高山 治郎(4)(7)(12)(15)(20)、岸間 信明(6)(9)(10)(14)(17)(19)、大和屋 暁(18)(21)） | ||||
| 主な演出 | （監督・湖山 禎崇） | ||||
| 原作 | 水野 良、（原作イラスト・横田 守） | ||||
| 局系列 | WOWOW | ||||
| 制作会社 | （アニメーション制作・J.C.STAFF）（制作・魔法戦士リウイ製作委員会） | ||||
| 音楽 | 川井 憲次、（音響監督・三間 雅文） | ||||
| 主題歌 | （オープニング主題歌・奥田 綾乃「キミがいるから…／Twinkle Trick」）（エンディング主題歌・ハッポンアシ「Love & Pain」） | ||||
| ビデオ | DVD：角川書店/ビームエンタテインメント | ||||
| HP | |||||
| 美術 | （キャラクターデザイン・岩倉 和憲）（サブキャラクターデザイン・和田 崇）（総作画監督・岩倉 和憲、和田 崇）（美術監督・加藤 賢司） | ||||
