本作から黄門役が石坂浩二にバトンタッチ。水戸黄門が漫遊を始めるきっかけに遡ってストーリーが展開する。また印籠を見せるシーンも減り、マンネリ化への防止も図られた。また1998年からのビデオ制作化でビデオ技術に精通していないために映像自体、薄っぺらくなってしまっていたが本作ではビデオ制作ながら映像の階調を精細化し凝った映像、美術、話運びが復活した。残念ながら視聴率面での回復はおぼつかなかったようだ。出演の山田純大は本作第18回他に出演した田京恵と長い交際を経て2016年に結婚。協力・京都・大覚寺ほか。第１回、最終回は拡大版のため別記している。【各回サブタイトル】第９回「縁を結んだ南部駒」（盛岡）。
| キー局 | TBS | 放送曜日 | 月 | 放送期間 | 2001/04/02～2001/09/17 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 25 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | ナショナル劇場 | ||||
| 主な出演 | 石坂 浩二(6)(17)(18)(21)、加賀まりこ(6)(18)(21)、岸本 祐二(6)(17)(18)(21)、山田 純大(6)(17)(18)(21)、堤 大二郎(6)、由美かおる(6)(17)(18)(21)、橋爪 淳(6)、大出 俊(6)、コロッケ(6)(17)、長門 裕之、山本 學（山本 学）(6)(21)、頭師 佳孝(2)、清水あすか(2)(6)(9)(17)(21)、児玉百合香(2)(6)(17)(18)(21)、尾上 彩(2)(6)(17)(18)(21)、沼田 爆(2)(3)(6)、島 英臣(2)(6)、大方斐紗子(2)、河原崎次郎(2)、大村 波彦(2)、石橋 保(3)、有沢妃呂子(3)、木村 栄(3)、石田 登星(3)、川鶴 晃裕(3)、ケント・ギルバート(4)、島崎 路子(4)、、花柳錦之輔（３代目）（青山 裕一、花柳 寿楽（３代目））(5)、芝本 正(5)、江藤 潤(6)、山田 吾一(6)、滝田 裕介(6)、篠塚 勝(6)、勝亦 正(6)、森山 陽介(6)、木谷 邦臣(6)、西山 清孝(6)、岡田 和範(6)、池田 謙治(6)、本山 力(6)、赤羽 秀之(7)、鳥居かほり（藤井 香織）(8)、小松 千春(9)、藤堂 新二（香山 浩介）(9)、由地 慶伍(9)、ボブ 鈴木(9)、南 明子(11)、米倉斉加年(12)、濱田 万葉（浜田 万葉）(14)、ひかる一平(14)、竜 雷太(14)、古柴 香織（美栞 了）(15)、永野 典勝(15)、舞の海秀平(16)、秋野 太作（秋野 大作）(17)、中山 仁(17)、土田 早苗(17)、冷泉 公裕(17)、伊崎 充則(17)、萩原 流行(18)、森下 涼子（森下 桂）(18)、田京 恵(18)、角田 英介(18)、佐川 満男（佐川ミツオ）(19)、橋爪 淳(19)、麻乃 佳世(19)、牛尾田恭代(17)、武井 三二(17)、志乃原良子(17)、下元 年世(17)、太田 雅之(17)、久賀 大雅(17)、平井 力(17)、笹木 俊志(17)、宮永 淳子(17)、赤木 岐江(17)、山崎 大聖（子役）(17)、大橋伸太郎（子役）(17)、三夏 紳(18)、栗原 卓也（子役）(18)、野仲 功(18)、河東 けい(18)、平岡 秀幸(18)、三谷 昌登(18)、中谷 由香(18)、山本 弘(18)、結城 市朗(18)、岡田 千代(18)、内泉 朱賀（子役）(18)、木谷 邦臣(18)、青井 敏之（青井 稔幸）(18)、上田 友貴（赤ん坊）(18)、苅谷 俊行(18)、井上 紀子(18)、草見 潤平(19)、出光 元（東 光生、東 晃声）(20)、草野 康太(20)、山口 崇(21)、藤田 哲也(21)、草薙幸二郎(21)、沢 竜二(21)、北原佐和子(21)、小国 和樹（子役）(21)、小国友紀美(21)、長吉 悠希（子役）(21)、山下 慎司(21)、重 伸幸(21)、伊東 貴明（伊東 孝明）(22)、友里千賀子(22)、鮎 ゆうき(23)、青山 良彦(23)、佐藤 浩(23)、柳川 清(24)、（ナレーター：鈴木 史朗(6)(17)(18)(21)） | ||||
| 主な脚本 | 宮川 一郎(15)(19)、岡本さとる(2)(6)(14)、藤井 邦夫(9)、櫻井 康裕（桜井 康裕、桜井 庚祐）(17)(18)、鹿水 晶子(21)、田上 雄(22)、（脚本監修・宮川 一郎(6)(17)(18)(21)）（文芸担当・皿田 明） | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | （チーフプロデューサー・中尾 幸男）（プロデューサー：樋口 祐三、山田 勝、藤田 知久） | ||||
| 主な演出 | （監督・矢田 清巳(18)(19)、井上 泰治(2)(17)(22)、金 鐘守(6)(9)(14)(15)(21)、石坂 浩二）（タイトルバック・市川 崑）（助監督・和田 圭一、梅原 重行、佐藤 晴夫）（擬斗・清家 三彦（東映剣会）、上野 隆三（東映剣会）、菅原 俊夫（東映剣会））（特技・宍戸 大全）（記録・西村 直美、内藤 幸子、小川加津子） | ||||
| 局系列 | JNN | ||||
| 制作会社 | C.A.L. | ||||
| 制作協力 | オフィス・ヘンミ、東映太秦映像 | ||||
| 制作 | （制作補・長崎洋二郎、八島 賢）（制作主任・進藤 盛延、森井 敦、土生川明弘、松田 渡）（進行・土生川明弘、松田 渡）（演技事務・山下 義明）（制作補・長崎洋二郎、八島 賢） | ||||
| 企画 | （番組宣伝・河野 裕之） | ||||
| 音楽 | 木下 忠司、（邦楽監修・中本 哲） | ||||
| 主題歌 | G3K（御三家（橋 幸夫、舟木 一夫、西郷 輝彦））「あゝ人生に涙あり」（作詞：山上 路夫、作曲：木下 忠司） | ||||
| 撮影技術 | 長谷川光徳、都築 雅人、小林 善和、（照明・畑下 隆憲、武 邦男）（VE・山本 辰也、作村 龍二）（編集・河合 和子）（技術協力・IMAGICAウエスト）（録音・木村 均、田辺 義教） | ||||
| HP | |||||
| 美術 | 辻野 大、三浦 鐐二、（題字・朝比奈宗源） | ||||
