周りの人間や組織に自分をあわせることができず、高校も中退してしまった哉生 優（かなせゆう）は、かつての先輩、橘 了に沖縄にある国際的軍事防衛組織Ｉ．Ｍ．Ｏへの入隊を薦められる。一度は突っぱねるも、自分の居場所を求める優は結局入隊を決意する。何も知らない優は、テロリズム・軍事抗争・そして世界を巻き込む大きな戦いに巻き込まれていく。次第に明らかになっていく優の知らない優の過去。多種多彩に登場する汎用型ロボット・リムヒュ－ガン。そして究極のロボット・オーディアンとは、いったい何なのか？【以上、dアニメストア番組広報資料より引用】【役名（声の演技者）】哉生 優（川田紳司）、藍原ナンナ（榎本温子）、ウォルフ・エリクマイヤー（三木眞一郎）、ネル・マクマハウゼン（池澤春菜）、哉生香織（桑島法子）。