水戸の西山荘。黄門（西村晃）をはじめ、助さん（里見浩太朗）、格さん（伊吹吾朗）、八兵衛（高橋元太郎）らは、平穏な日々を過ごしていた。が、実は、みんな退屈で仕方がない。一方、江戸にある紀州上屋敷では、世継ぎの綱教（小林芳宏）が奇妙な病にかかっていた。黄門は真相をつかむべく紀州へ旅立つことを決意する。せんだみつおが忍者・又平役でレギュラー出演。また、由美かおるが「かげろうお銀」役で今回よりレギュラー出演。協力：紙布織 日匠工芸(33)。【各回サブタイトル】第１回「水戸黄門－水戸－」、第２回「闇に仕掛けた皆殺しの罠－府中－」、第３回「関所に巣喰う鬼退治－箱根－」、第４回「助さん身代わり親孝行－沼津－」、第５回「花嫁は免許皆伝－藤枝－」、第６回「敵と呼ばれた助三郎－島田－」、第７回「花火に賭けた父娘の意地－岡崎－」、第８回「仇討ち焼蛤幽霊旅籠－桑名－」、第９回「闇を裂く忍びの死闘－吉野－」、第10回「悪を断った鐘馗の舞い－岩山－」、第11回「浪速男のド根性－大阪－」、第12回「京人形に賭けた女の意地－京－」、第13回「想い叶えた愛の組紐－膳所－」、第14回「銃が知ってた血染めの罠－彦根－」、第15回「娘が消えた縮緬の里－宮津－」、第16回「おとぼけ駕籠屋幽霊騒動－鳥取－」、第17回「正義運んだ七里飛脚－松江－」、第18回「悪が群がる隠し銀山－大森－」、第19回「泣く子にゃ勝てぬ悪企み－福井－」、第20回「九谷焼に賭けた兄弟愛－大聖寺－」、第21回「友禅救った大芝居－金沢－」、第22回「欲望渦巻く悪鬼の砦－糸魚川－」、第23回「涙で誓った盗っ人仁義－長岡－」、第24話「母恋し涙の角兵衛獅子－新発田－」、第25回「黄門様を叱った娘－鶴岡－」、第26回「おてんば姫君七変化－亀田－」、第27話「陰謀暴いた男の友情－久保田－」、第28回「娘を救った偽黄門－弘前－」、第29回「鬼面に隠れた忠義の心－盛岡－」、第30回「銘酒を守った娘の真心－新庄－」、第31回「頑固くらべ献上茶釜－山形－」、第32回「剣が知ってた暗殺の罠－仙台－」、第33回「夢を紡いだ紙の布－白石－」、第34回「恐怖の隠密狩り－二本松－」、第35回「赤べこが結ぶ夫婦の絆－会津－」、第36回「めざす敵は瓜二つ－白河－」、第37回「初春献上二人彫－日光－」、第38回「命を賭けた用水路－小山－」、最終回（第39回）「旅遥か恋の船唄－水戸－」。【役名（演技者）】水戸光圀（西村晃）、佐々木助三郎（里見浩太朗）、渥美格之進（伊吹吾朗）、うっかり八兵衛（高橋元太郎）、煙の又平（せんだみつお）、かげろうお銀（由美かおる）、中谷 一郎、山口いづみ、香織（鳥越マリ）、卯之吉（芦屋雁之助）。【出典：ドラマ本体クレジット表示（採録：古崎康成(33)）】
| キー局 | TBS | 放送曜日 | 月 | 放送期間 | 1986/04/28～1987/01/19 |
| 放送時間 | 20:00-20:54 | 放送回数 | 39 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | ナショナル劇場 | ||||
| 主な出演 | 西村 晃(33)、里見浩太朗(33)、伊吹 吾朗(33)、高橋元太郎(33)、せんだみつお（せんだ光雄、千田 光雄）(33)、由美かおる(33)、鳥越 マリ(33)、中谷 一郎、山口いづみ、加納 竜(1)、岩井半四郎（10代目）（市川 笑猿（２代目））(1)、小栗 一也(1)(10)、小林 芳宏(1)(10)、上野山功一(1)(2)(6)(7)(9)、市村 昌治(1)(2)(6)(7)(9)(10)、賀田 裕子(2)、深江 章喜(2)、田中 浩(2)、外山 高士(2)、原口 剛(2)、松山 照夫(2)、片岡 五郎(2)、頭師 佳孝(2)、広瀬 義宣(2)、高城 淳一(3)、泉 じゅん(3)、美池まり子（美池真理子、池 まり子、小峰 詩織）(3)、南 道郎(3)、遠藤 征慈(3)(22)、内田 喜郎(3)(35)、香山まり子(4)、桜木 健一（櫻木 健一）(4)、幾野 道子(4)、南原 宏治(4)、福山 象三(4)、森 章二(4)、根本 律子（根本りつ子）(5)、磯部 勉(5)、小野 進也(5)、佐竹 明夫(5)、飯沼 慧(5)、鈴鹿 景子(6)、斎藤ゆう子（斉藤ゆう子、斉藤 祐子）(6)、森次 晃嗣(6)(27)、織本 順吉(6)、川合 伸旺(6)、武藤 英司(6)、井上 昭文(6)(19)、舟倉由佑子（舟倉由祐子…誤り、舟倉たまき）(7)、花沢 徳衛(7)、高野 真二(7)、神田 隆(7)(19)、小池 栄(7)、楠 年明(7)、斎藤 林子(8)、レオナルド熊(8)、中原 早苗(8)、藤岡 重慶(8)、江見俊太郎(8)(28)(36)、田口 計(8)、江幡 高志（江波多寛児、江波多寛志）(8)、友 直子(9)(10)、小林 昭二(9)、真弓田一夫(9)、須賀不二男(9)、中山 昭二(9)、石橋 雅史(9)(10)、滝田 裕介(9)(10)、浜田 晃(9)(10)、森下 鉄朗(9)、大須賀昭人(9)、佐野 浅夫(9)(10)、岩井半四郎(10)、田中 明夫(10)、丘路 千(10)、杉田 愛子(11)、太川 陽介(11)、浜田 寅彦(11)、川辺 久造(11)、立原 博(11)、須藤 健(11)、大竹 修造(11)、古代 一平（鍋谷 孝喜）(11)、柴田 侊彦（柴田 光彦）(12)、三原じゅん子(12)、遠藤太津朗(12)、菅 貫太郎(12)、有島 一郎(12)、有川 博(13)、志垣 太郎(13)、萬大代峰子(13)、嵯峨 善兵(13)、内田 勝正(13)、荒井 量大(13)、牧 冬吉(13)、水原ゆう紀(14)、内藤 武敏(14)、土屋 嘉男(14)、小松 方正(14)、飯沼 慧(14)、石山 律雄(14)、久富 惟晴(14)(15)、丸山 秀美（丸山ひでみ）(15)、坂上 二郎(15)、深江 章喜(15)、武藤 英司(15)、幸田 宗丸(15)、宮口 二朗(15)、三島ゆり子（木内三枝子）(15)、北町 嘉朗（北町 史郎、北町 史朗）(15)、平 映子（平 隆有子、平 栄子、平 榮子）(15)、北原佐和子(16)、山口 弘和（山口ひろかず）（コント山口君と竹田君）(16)、竹田 高利（コント山口君と竹田君）(16)、平泉 成(16)、上田 忠好(16)、永井 秀明(16)、森下 哲夫(16)、久遠 利三(16)、宮城 幸生(16)、泉 好太郎(16)、大塚 良重(17)、目黒 祐樹(17)、名和 宏(17)、金井 大(17)、瀬川 新蔵(17)、近藤 宏(17)、栗田 芳廣(17)、北見 誠(17)、森 章二(17)、石倭 裕子（愛川 裕子）(18)、佳那 晃子(18)、船戸 順(18)、森 幹太(18)、高野 真二(18)、伊吹聡太朗(18)、片岡 五郎(18)、北原 将光(18)、芦田 伸介(18)、山本みどり(19)、久米 明(19)、谷口 香(19)、早川 雄三(19)、うえだ 峻（植田 峻）(19)、大木 正司(19)、野上 哲夫(19)、佐々山洋一(19)、三浦 リカ(20)、河原崎建三(20)、渋谷 哲平(20)、加藤 嘉(20)、小畠きぬ子(20)、和崎 俊哉(20)、田島 義文(20)、汐路 章（潮路 章）(20)、武内 亨(20)、中田 博久(20)、伊沢 一郎(21)(27)、片山 由香(21)、太田かずよ（太田 和余）(21)、小笠原 弘（小笠原竜三郎、小笠原省吾）(22)、中野 誠也(22)、浜田 寅彦(22)、今井 健二(22)、伊藤つかさ(24)、長内美那子(24)、谷 幹一(24)、堀 ちえみ(25)、大沢 逸美(26)、竹脇 無我(29)、貴倉 良子（河野 貴、小田 貴、小田 貴月）(29)、山田 吾一(30)、磯部 勉(33)、千野 弘美（原野 弘美）(33)、仁科まり子(33)、内藤 武敏(33)、小野 武彦（黒木 進）(33)、和崎 俊哉(33)、田島 義文(33)、高杉 玄(33)、中田 博久(33)、東 竜子(33)、北原 将光(33)、野上 哲矢(33)、進藤 浩(33)、入江 武敏(33)、有島 淳平(33)、高谷 舜二(33)、小谷 浩三(33)、矢部 義章(33)、賀田 裕子(34)、荒谷 公之(35)、永光 基乃(35)、三条 美紀（三條 美紀）(35)、中山 昭二(35)、喜味こいし(37)、芦屋雁之助(37)、紀ノ川 瞳（松香ふたみ、松岡ふたみ）(39)、（特技：宍戸 大全(33)）（擬斗：菅原 俊夫（東映剣会）(33)）（ナレーター：芥川 隆行(33)） | ||||
| 主な脚本 | 葉村 彰子(1)(2)(8)(9)(10)(11)(14)(16)(18)(20)(27)、櫻井 康裕（桜井 康裕、桜井 庚祐）(4)(7)(12)(17)(19)(25)(26)(86/12/15)(86/12/22)、大西 信行(5)(6)(13)(15)(24)、芦沢 俊郎(33) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 西村 俊一、（プロデューサー補：大庭 喜儀） | ||||
| 主な演出 | （監督：山内 鉄也(1)(2)(6)(7)(10)(13)(14)(19)(24)(25)(27)(86/12/22)、倉田 準二(4)(9)(12)(17)(18)(20)(26)、居川 靖彦(5)(8)(11)(15)(16)(33)）（助監督：矢田 清巳(33)）（記録：内藤 幸子(33)） | ||||
| 原作 | （原案：葉村 彰子） | ||||
| 局系列 | JNN | ||||
| 制作会社 | （製作：C・A・L(C.A.L.)） | ||||
| 制作協力 | 東映 | ||||
| 制作 | （制作補：山田 勝）（演技事務：山下 義明） | ||||
| 音楽 | 木下 忠司、（邦楽監修：中本 敏生）（整音：加藤 正行） | ||||
| 主題歌 | 里見浩太朗、伊吹 吾朗「ああ人生に涙あり」（作詞：山上 路夫、作曲：木下 忠司） | ||||
| 撮影技術 | 羽田 辰治、（照明：大谷 康郎）（録音：中川 清）（編集：河合 勝巳）（計測：原田 国一）（現像：イマジカ） | ||||
| 美術 | 鈴木 孝俊、（美粧・結髪：東和美粧）（かつら：山崎かつら）（装置：磯谷 幸一）（装飾：西川由紀夫）（小道具：高津商会）（衣装（衣裳）：東京衣裳）（衣装提供：全国呉服青年連合会、全国呉服専門店会連合会）（題字：朝比奈宗源） | ||||
