【役名（声の演技者）】ペネロペ（工藤あかり）、ママ（井上喜久子）、パパ（山口太郎）、リリーローズ（松岡由貴）、セザリーヌ（高橋美佳子）、ストロンボリ（小林由美子）、アラジン（渡辺明乃）。
| キー局 | NHK ETV | 放送曜日 | 月～金 | 放送期間 | 2009/06/29～2009/10/23 |
| 放送時間 | 07:40-07:45 | 放送回数 | 26 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | （キャスト（声の出演）：工藤あかり、井上喜久子、山口 太郎、松岡 由貴、高橋美佳子、小林由美子、渡辺 明乃、）（ナレーター：能登麻美子、） | ||||
| 主な脚本 | （シリーズ構成・脚本：島田 満） | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 落合 智、田中 尚美、押田 敦 | ||||
| 主な演出 | （監督：高木 淳）（絵コンテ：高木 淳）（演出：八木 竜一） | ||||
| 原作 | ゲオルグ・ハレンスレーベン＆アン・グットマン | ||||
| 局系列 | NHK | ||||
| 制作 | （制作進行：相田 静） | ||||
| 企画 | 石川 和子、諏訪 雄一 | ||||
| 音楽 | 福島 祐子、（音響監督：藤野 貞義）（音響制作：会田 昌克） | ||||
| 主題歌 | （オープニングテーマ：「うっかりペネロペ オープニングテーマ」（作曲：福島 祐子）） | ||||
| 撮影技術 | （ビデオ編集：金沢 佳明） | ||||
| HP | |||||
| 美術 | （チーフアニメーター：奥口美奈子）（BGデザイナー：田中由美子） | ||||
