いにしえの昔、大神であるゼウスは、平等であるべき天使たちに上位、中位、下位という序列をなし、さらにその中から、地上の動物たちを統べる者として｢六聖獣｣を任命する。選ばれたのは、青龍のゴウ・玄武のシン・朱雀のレイ・白虎のガイ・麒麟のユダ・鳳凰のルカの6人の天使たちである。一方、流星のキラと風牙のマヤは、六聖獣の選抜試験に臨まずに地上へ旅立つ。６人の天使たちは忠実に任務を遂行するが、非道な行いが日増しに増えて行くゼウスに不信感をおぼえはじめる。地上の動物たちを愛する強く美しい六聖獣たちは、苦悩のはざまに揺れて…。【以上、dアニメストア番組広報資料より引用】【役名（声の演技者）】青龍のゴウ（森川智之）、玄武のシン（櫻井孝宏）、朱雀のレイ（宮田幸季）、白虎のガイ（吉野裕行）、麒麟のユダ（石田彰）、鳳凰のルカ（緑川光）、流星のキラ（杉田智和）、風牙のマヤ（鈴村健一）、陽炎のシヴァ（鳥海浩輔）、神官長パンドラ（福山潤）、肩のものパール（鈴木達央）、天使サキ（寺島拓篤）、天使ユリ（羽多野渉）、大神ゼウス（金丸淳一）。