黄金郷を求めて旅する決死隊「ガンジャ」。隊の一員・ヴエコが持つ「星の羅針盤」を頼りに未開の地の航海を続けていた。ある日、激しい嵐がガンジャ隊の船団を襲う。隅々まで探索されつくした世界に、唯一残された秘境の大穴『アビス』。どこまで続くとも知れない深く巨大なその縦穴には、奇妙奇怪な生物たちが生息し、今の人類では作りえない貴重な遺物が眠っている。「アビス」の不可思議に満ちた姿は人々を魅了し、冒険へと駆り立てた。そうして幾度も大穴に挑戦する冒険者たちは、次第に『探窟家』と呼ばれるようになっていった。アビスの縁に築かれた街『オース』に暮らす孤児のリコは、いつか母のような偉大な探窟家になり、アビスの謎を解き明かすことを夢見ていた。ある日、母・ライザの白笛が発見されたことをきっかけに、アビスの奥深くへ潜ることを決意するリコ。リコに拾われた記憶喪失のロボット・レグも自分の記憶を探しに一緒に行くことを決意する。 深界四層でタマウガチの毒に苦しむリコ。リコを救ったのは成れ果てのナナチだった。ナナチを仲間に加え、ボンドルドの待つ深界五層へと三人は冒険を進める。そこで、出会ったプルシュカと名乗る女の子は、ボンドルドに育てられ外界を知らずにいた。リコの冒険話に夢中になり一緒に冒険に行きたいと願うが、あえなくボンドルドの実験に利用されてしまう。しかし、プルシュカは形を変えリコの白笛となり、一同は深界六層「還らずの都」へと進む。そこには、成れ果てが独自の価値観を持って生活している「成れ果ての村」が存在していた。【以上、BS11番組広報資料より引用】【各回サブタイトル】第１回「羅針盤は闇を指した」。【役名（声の演技者）】リコ（富田美憂）、レグ（伊瀬茉莉也）、ナナチ（井澤詩織）、メイニャ（原奈津子）、ファプタ（久野美咲）、ヴエコ（寺崎裕香）、ワズキャン（平田広明）、ベラフ（斎賀みつき）、マジカジャ（後藤ヒロキ）、マアアさん（市ノ瀬加那）、ムーギィ（斉藤貴美子）、ガブールン（竹内良太）、プルシュカ（水瀬いのり）、ボンドルド（森川智之）、モイチェモ（広瀬さや）。【参考資料：雑誌記事「アニメのおしごと・増山修・関口輝」（雑誌「アニメディア」2022/10月号掲載）】