英雄達によって均衡が保たれている世界。その中の一つ、ネオワールドに突如、赤熱の隕石が飛来する。落下地点から現れたのは“悟空インパルスガンダム”と名乗る記憶喪失の少年。この件に端を発する混乱は、次第に他のワールドにも伝播していく。時を同じくして、星詠みにより災いの到来を察知していた諸葛亮フリーダムガンダム。世界の危機を救うため、盟友、劉備ユニコーンガンダムともに行動を開始。悟空を加えて旅に出ることとなる。悟空インパルスガンダムは各ワールドの英雄達と出会い、何を思うのか。この少年がもたらすものは災いか、平和か……英雄達による新たな物語が今、始まる!!【以上、番組広報資料より引用】【各回サブタイトル】第１話「落ちてきた運命」。【役名（声の演技者）】悟空インパルスガンダム（金田アキ）、劉備ユニコーンガンダム（梶原岳人）、サージェントヴェルデバスター（マックスウェル・パワー）、ベンジャミンV2ガンダム（楠見尚己）、信長ガンダムエピオン（竹内良太）、エドワードセカンドV（勝杏里）、佐助デルタガンダム（三浦勝之）。