成信は、家督争いの末、廃れた屋敷に幽閉されてしまう。ある晩、屋敷に忍び込んだ泥棒・伝九郎と出会った成信は、何故か泥棒を気に入り一緒に暮らすことになる。それは、成信が初めて味わう人間らしい暮らしだった。だが、そんなある日、成信の元に家来が訪れ、家督を相続してほしいと伝える。今の暮らしを守るか以前の暮らしに戻るか、成信は苦悩する。【以上、NHK番組広報資料より引用】撮影協力：佐倉フィルムコミッション。写真提供：共同通信社。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】
| キー局 | NHK BSP | 放送曜日 | 金 | 放送期間 | 2021/02/19～2021/02/19 |
| 放送時間 | 19:00-19:29 | 放送回数 | 1 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 西山 潤、柾木 玲弥、猪野 学、中島 広稀、（所作指導：西川箕乃助）（朗読：梶 裕貴、） | ||||
| 主な脚本 | 吉川 久岳（演出も） | ||||
| 主な演出 | 吉川 久岳（脚本も）、（取材：相良 健一）（古文書監修：保垣 孝幸） | ||||
| 原作 | 山本周五郎（「泥棒と若殿」） | ||||
| 局系列 | NHK | ||||
| 制作会社 | （制作・著作：ランプ、NHK）（制作：NHKエンタープライズ） | ||||
| 制作 | （制作統括：橋立 聖史（ランプ）、柴田 直之(NHK)、西村 崇（NHKエンタープライズ）、谷宮 崇文（NHKエンタープライズ）（クレジット表示なし）） | ||||
| 音楽 | （音響効果：原田 慎也） | ||||
| 撮影技術 | 三村 和弘、井手口大騎ダグラス、（音声：宋 晋瑞）（編集：福島あんず） | ||||
| 美術 | 平田 俊昭、（スタイリスト：田中 茂樹）（ヘアメイク：新井はるか）（かつら：細野 一郎） | ||||
