冒険者たちが未知へと挑み、神々が興奮に沸き返る、世界で最も熱き街――迷宮都市オラリオ。その中心に鎮座するは、都市に限りなき富と栄華をもたらし、数多の混沌が潜む大穴――『ダンジョン』。その深淵にて、生まれ落ちた一体の怪物。「……ここ……どこ……？」人語を離す竜の少女を巡り、都市はかつてない異常事態に巻き込まれていく。人と怪物。漫然と存在する価値観、常識は破壊され、冒険者ベル・クラネルと、女神ヘスティアに、決断の時が――これは、少年が歩み、女神が記す、ダンジョンの謎に迫る【眷属の物語】――。【以上、番組広報資料より引用】当初は2020/07放送開始予定であったがコロナウイルスの影響により開始日時を延期となった。【役名（声の演技者）】ベル・クラネル（松岡禎丞）、ヘスティア（水瀬いのり）、リリルカ・アーデ（内田真礼）、ヴェルフ・クロッゾ（細谷佳正）、ヤマト・命（赤崎千夏）、サンジョウノ・春姫（千管春香）、リュー・リオン（早見沙織）、アイズ・ヴァレンシュタイン（大西沙織）、ウィーネ（日高里菜）。