数千年後の未来、宇宙空間に進出した人類は、銀河帝国と、自由惑星同盟という”専制政治”と”民主主義”という2つの異なる政治体制を持つ二国に分かれた。この二国家の抗争は実に150年に及び、際限なく広がる銀河を舞台に、絶えることなく戦闘を繰り返されてきた。長らく戦争を続ける両国家。銀河帝国は門閥貴族社会による腐敗が、自由惑星同盟では民主主義の弊害とも言える衆愚政治が両国家を蝕んでいた。そして、宇宙歴8世紀末、ふたりの天才の登場によって歴史は動く。「常勝の天才」ラインハルト・フォン・ローエングラムと、「不敗の魔術師」の呼ばれるヤン・ウェンリーである。ふたりは帝国軍と同盟軍を率い、何度となく激突する。【以上、番組広報資料より引用】【各回サブタイトル】第19回「ヤン艦隊出動」。【役名（声の演技者）】ラインハルト・フォン・ローエングラム（宮野真守）、ヤン・ウェンリー（鈴村健一）、ジークフリード・キルヒアイス（梅原裕一郎）、ユリアン・ミンツ（梶裕貴）、パウル・フォン・オーベルシュタイン（諏訪部順一）、ウォルフガング・ミッターマイヤー（小野大輔）、オスカー・フォン・ロイエンタール（中村悠一）、アレックス・キャゼルヌ（川島得愛）、フレデリカ・グリーンヒル（遠藤綾）、ワルター・フォン・シェーンコップ（三木眞一郎）、ウィリバルト・ヨアヒム・フォン・メルカッツ（石塚運昇）、シュターデン（水内清光）、フォーゲル（藤原貴弘）、エルラッハ（楠見尚己）、アーダルベルト・フォン・ファーレンハイト（竹内良太）、パエッタ（ふくまつ進紗）、パストーレ（目黒光祐）、ムーア（櫻井トオル）、ラオ（畠中祐）、ジャン・ロベール・ラップ（小野友樹）、チェン（桐本拓哉）。