「ムジカ・ピッコリーノ」は、音楽の基本的なしくみを映像化し、子どもたちが感覚で理解できるように物語に織り込んだ、子ども向け音楽エデュテイメント番組です。物語の舞台は、架空世界“ムジカムンド”。そこでは、人々から忘れ去られたムジカ（音楽や楽器）が、“モンストロ（怪獣）”の姿でさまよっています。そんなモンストロを救出し、音楽の記憶を蘇らせるのは、“ムジカドクター”と呼ばれる音楽のお医者さん。そのムジカドクターを目指すアリーナがピッコリーノ号での旅、メロトロン号での研修を経て、いよいよムジカドクターになるための試験に挑みます！【以上、NHK広報資料より引用】各回のサブタイトルは以下のとおり（特記のない限り各漢字にはルビが付く）。第１回「新しい仲間たち」、第２回「アポロン５号地底へ」、第３回「ふるえるモンストロ」、第４回「みんなのカルテ」、第５回「みんなのカルテ」、第６回「初恋」、第７回「早口モンストロ」、第８回「なんでなんでなんで!?」、第９回「あやしいふたり組」、第10回「理想のムジカドクター」、第11回「でたーっ！」、第12回「シ・ゲ・キ・テ・キ」、第13回「１＋１＝？」、第14回「ハッチェルと一緒」、第15回「大切なこと」、第16回「再出発」、第17回「二度目の挑戦」、第18回「ピンチはチャンス」、第19回「タイムリミット」、最終回「信じた夢」。
| キー局 | NHK ETV | 放送曜日 | 金 | 放送期間 | 2017/04/07～2017/08/18 |
| 放送時間 | 17:35-17:45 | 放送回数 | 20 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 斎藤アリーナ(1)-(4)(18)-(20)、奥田 弦(1)-(4)(18)-(20)、ケンタロウ(1)-(4)(18)-(20)、佐藤 奏(1)-(4)(18)-(20)、武嶋 聡(1)-(4)(18)-(20)、ハッチハッチェル(1)-(3)(20)、西條 妃華(1)-(3)(20)、森 啓一朗（森 啓一郎）(1)(4)(20)、ROLLY(1)(4)(20)、高校ズ(1)(18)、古川 麦(1)、角銅 真実(1)、三浦 義孝(2)(18)、渡部 直也(2)、對馬 哲男(2)、藤原 晶世(2)、福井 綾(2)、石橋 敬三(3)、ジョバンニ・ピアッツァ(3)、エドアルド(3)、柏 綾菜(3)、飯田 裕之(18)、海下 智昭(18)、河辺 佳吾(19)、齋藤 佳桜(19)、吉田 伽羅(19)、周藤 春菜(19)、皆川 友花(19)、重住ひろこ(Smooth Ace)(19)、岡村 玄(Smooth Ace)(19)、ツヤトモヒコ(19)、レモン(19)、NHK児童合唱団(2)、（ナレーション：リリー・フランキー(1)-(4)(18)-(20)） | ||||
| 主な演出 | （アニメ制作：横田 将士(19)） | ||||
| 局系列 | NHK | ||||
| 制作会社 | （制作：NHKエンタープライズ）（制作・著作：NHK） | ||||
| 制作協力 | ディレクションズ | ||||
| 音楽 | （音楽制作：ゴンドウトモヒコ（愚音堂）、網守 将平） | ||||
| 撮影技術 | （CG制作：TRICK BLOCK） | ||||
| 美術 | （デザイン：TAKORASU）（衣装デザイン（衣裳デザイン）：酒井タケル） | ||||
