隠居生活にも慣れ、日々の暮らしを楽しみはじめた清左衛門のもとに、ある日、幼き頃からの友・大塚平八が訪ねてくる。大汗をかきながら家老への仲介を願う平八の頼みを清左衛門は快諾するが、そこには平八の一世一代の大勝負がかかっていた。さらにもう一人、今は“零落"してしまった旧友、金井奥之助と偶然に再会した清左衛門。 自らの不遇を嘆くばかりの奥之助から磯釣りに誘われ、出掛けていく清左衛門だったが、そこで予期せぬ出来事が起こり…。清左衛門と町奉行の佐伯が足しげく通う小料理屋の「涌井」。女手一つで店を切り盛りする女将のみさのところへ、かつての情夫が金をせびりに現れた。その窮地を救ってくれた清左衛門に、これまでの人生を問わず語りに話すみさ。次第にふたりの心の距離は縮まっていくのだった。そんな中、江戸で現藩主の弟・石見守が急死したとの報が届く。きな臭さを感じ取る清左衛門のもとを、程なく用人の船越喜四郎が訪れた。藩政を糾弾する手助けを頼まれた清左衛門は、船越とともに筆頭家老・朝田弓之助と対峙して…。老いと孤独という現実に向き合いながら、日々を進撃に生きようとする清左衛門。「日残リテ昏ルルニ未ダ遠シ」－－清左衛門の日常は続いていく。【以上、BSフジ広報資料より引用】撮影協力：T&M、イマジカウエスト、高津商会（クレジット表示では「高」は「はしご高」）、創美、旧嵯峨御所大本山　大覚寺、くろ谷・金戒光明寺、千歳町毘沙門毘沙門荘、真宗大谷派大谷祖廟、京都市メディア支援センター、郡山城史跡・柳沢文庫保存会、滋賀ロケーションオフィス、東映俳優養成所、東映太秦映画村。【出典：ドラマ本体クレジット表示（採録：古崎康成）】