北見志穂（松下由樹）は、警視庁捜査一課の刑事。自ら「おとり」となって事件の渦中に飛び込み、同僚の袴田刑事（蟹江敬三）の協力を仰ぎながら、数々の難事件を解決してきた。ある朝、団地の屋上で真っ赤なワンピースを着た女性の絞殺死体が発見された。遺体の顔を確認した志穂は、がく然とする。今は亡き後輩警察官・三田村千絵（中島亜梨沙）の大学時代の同級生・篠原祐子（柴田かよこ）だったのだ。千絵は、カメラマン・片桐悟志（田中幸太朗）との結婚を控えて幸せの絶頂にいた昨年12月、山梨・本栖湖湖畔のバンガローで起きた爆発に巻き込まれ、他界していた。山梨県警の大森貴子警部補（東風万智子）らの調べで、千絵が死の当日、山梨・大月駅構内の公衆電話から何者かに呼び出されていたこと、仲根益美（大谷みつほ）という富士吉田市在住のホステスがバンガローにプロパンガスを持ち込んだことまで突き止めたものの、益美は事件後、こつ然と姿を消しており、千絵が事故死なのか他殺なのか真相は不明のままだった。その後の調べで、犯人は別の場所で祐子を殺害した後、わざわざ団地の屋上まで遺体を運んだことがわかる。さらに、祐子もまた婚約中で、相手は片桐の友人・山路康介（長谷川朝晴）だった。志穂は、結婚を直前にした同級生２人の死に、何らかの関連があるのではないかと直感する。そんな中、祐子は死の直前、「カラー・スーパーバイザー」の「マダム・ルリコ」のもとを訪れていたことがわかった。マダム・ルリコは衣服の色を監修し、運気を上げるアドバイスを行っているが、常に黒いベールで顔を隠しており、素性不明のナゾの女性だった。ルリコは事件の夜、祐子は7時過ぎに帰っていったと証言する。そこへ、驚くべき情報が舞い込んだ。祐子が事件の夜、大月市内の喫茶店からかかってきた電話に出ていたことが発覚。目撃証言から、電話をかけたのは１年近く行方不明だった仲根益美であると判明したのだ。やはり、千絵と祐子の死はつながっていたのだ…。だが、益美と被害者たちとの接点は、相変わらずつかめない…。益美の周辺を探りつつ、志穂と袴田は、千絵や祐子に恨みを抱く大学時代の後輩・西条弥生（沢井美優）を訪ねる。弥生は大学時代に千絵たちと登山した際、転落して骨折し、現在も車いす生活を送っていた。袴田は、娘を不憫に思う父の二郎（宇梶剛士）の妬みからの犯行を怪しむ。そんなとき、今度は千絵たちの大学時代の友人でタレントの牧野梓（伴杏里）が、黄色いワンピース姿で死体となって見つかって…!?【以上、テレビ朝日広報資料より引用】本作放送の前日に出演の蟹江敬三さんが2014/03/30に亡くなられたことが明らかにされ、本作の本放送時にはドラマ開始直後の画面上部に「袴田刑事役を演じられた蟹江敬三さんが３月30日に逝去されました　今夜放送の「おとり捜査官・北見志穂18」が遺作となります　謹んでご冥福をお祈り申し上げます」とのテロップが表示された。車輌：マエダオート。協力：一般社団法人日本毛皮協会、インクリメントＰ、ピクスタ。撮影協力：べるが白州・尾白の森名水公園、メモリードグループ、balcony、email、高尾工業、石井嘉一郎邸、春秋苑、THE GRAND HALL、ビジョンメガネ、常総市フィルムコミッション、味の素スタジアム、ディー・アール、神奈川水再生センター、東京都中央卸売市場、たてき内科クリニック、東京ビジネスホテル、北杜市フィルム・コミッション、夢と感動のテーマシティにらさき、やまなしフィルム・コミッション。【役名（演技者）】北見志穂（松下由樹）、袴田刑事（蟹江敬三）、本郷瑠璃（清水美沙）、西条二郎（宇梶剛士）、片桐悟志（田中幸太朗）、井原主任（小木茂光）、三上勉（半田健人）、佳代（赤座美代子）、大森刑事（東風万智子）、山路康介（長谷川朝晴）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】