鴨志田新一（伊東四朗）は、警視庁東王子署の警部補。別れた妻との間にもうけた娘・岡崎真実（羽田美智子）は警察庁刑事局のエリート警視だが、鴨志田と真実が実の親子だということは、２人の職場の人間は誰も知らない…。鴨志田と真実の同居人・姉小路行人（石井正則）が苦節ン年、ついに司法試験に合格した！真実は行人のために、売れっ子のパーティーコーディネーター・矢野涼子（遊井亮子）に依頼し、盛大な合格祝いの会を開催する。そのパーティーの途中、鴨志田は殺人事件発生の知らせを受けて現場に急行する。奇しくもパーティー会場の近くにある倉庫で、自動車の整備工・江口勇二が刺殺されたのだ。第一発見者は近所に住む造園会社社長・大谷道彦（青山勝）で、現場から逃走する若い男の姿を見たという。まもなく凶器のナイフに付着していた指紋から容疑者が浮かび上がるが、捜査会議で居眠りをしていた鴨志田は、その名前を聞いてビックリ！疑われていたのは、鴨志田の旧友・川村雄三（山本圭）の息子で、殺人の前科のある啓太（蟹江一平）だったのだ。実は事件の夜、珍しく「相談がある」と啓太から鴨志田の携帯電話に連絡があったのだが、ちょうどパーティーの最中で周囲がうるさかったため、「またかけ直す」という言葉を最後に会話が途切れてしまったのだった…。５年前、柔道の心得のある啓太は「飛鳥権現花笠祭り」の会場で不良に絡まれた女性を救った際、殴った相手の命を奪ってしまった。だが、その女性がこつ然と姿を消してしまったため、「女性を助けようとした」という啓太の主張は認められず、判決は執行猶予なしの懲役５年。半年前に出所した後は、涼子が在籍するデリバリーサービス会社で働いていたが、合わせる顔がないからなのか余命いくばくもない雄三を見舞うこともせず、鴨志田も心配していたところだった。江口と啓太は刑務所内で知り合ったらしく、現場には、啓太のものらしいキーホルダーが落ちていたこともわかった。かつて啓太に柔道を指南したことや、５年前、啓太が助けたという女性を見つけ出すことができなかったことを悔やみ続けていた、鴨志田。容疑者と知り合いという理由で捜査班から外されたものの、独自捜査を開始する。そんな中、なぜか殺された江口が、第一発見者の大谷が所有する高級外車を乗り回していたことが発覚。大谷は被害者との面識はないと言っていたはずだが、どういうことなのか…!?　手がかりを求めて、鴨志田と真実はちょうど開催中だった飛鳥権現花笠祭り会場を訪れるが、そこでなんと啓太の姿を発見！　ところが直後、大谷がグラスを手に苦悶し、息絶えてしまう。疑いはまたもや啓太にふりかかり、犯人の逃亡を助けたとして鴨志田は謹慎10日間を命じられてしまうが…!?【以上、テレビ朝日広報資料より引用】ロケ車輌：日本照明。撮影協力：日本の宿　古窯（こよう）、ル・ベール蔵王、山形フィルム・コミッション、上山市観光物産協会、ラフレさいたま、加須フィルム・コミッション、JEEP CAFE TOKYO、東放学園専門学校、ジェイアール東日本企画、ザ・カナルハウス、トウエイ、横須賀老人ホーム、平塚亭つるをか。協力：東京衣裳、東京美工、紀和美建、MARVEE、高津装飾美術。【役名（演技者）】鴨志田新一（伊東四朗）、岡崎真実（羽田美智子）、姉小路行人（石井正則）、矢野涼子（遊井亮子）、藤沢亜由子（小林綾子）、川村雄三（山本圭）、齋藤静子（阿知波悟美）、川村啓太（蟹江一平）、白鳥功（中西良太）、坂下純次（小倉久寛）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】【参考資料：webサイト「Artemis」内の「佐藤侑梨」プロフィール（2022/02/20参照、https://artemis-ch.com/actor1/sato_yuri）】