放送当時、話題を呼んだ前シリーズの続編。スタッフ・キャストとも前作から引き継がれ、勇者ヨシヒコと仲間たちは蘇った魔王を封印する鍵を探すため、再び冒険の旅に出る。勇者ヨシヒコ（山田孝之）たちが魔王を倒してから100年後、何者かの手によって魔物を封印していた鍵が奪われ、世界は再び悪の手に落ちようとしていた。かつてヨシヒコが生まれ育った村カボイにも、すぐそこまで魔物の脅威が迫っていた。そこで長老は村で勇者を集うが、名乗りをあげる者はいない…。仕方なく仏の力で甦ったヨシヒコたちが、魔王を封印する鍵を取り戻すため、再び冒険の旅に出ることになる…。【以上、ファミリー劇場広報資料より引用】