寿命の定まった患者に、その残り時間を出来るだけ充実して過ごして欲しいと願う訪問医。病院や開業医と違って家にあがり込んで診察するので、患者の生活や環境を間近で見て治療に役立てられるが、反対に見なくていいものまで見せられてしまうことも。そして何より患者の死を看取ることも絶対避けて通れない重くてキツイ仕事だった。患者のために24時間準備を欠かさない主人公の神村愛は、訪問医の理想的な人物にも思えるが、ちょっとお節介でもある彼女の存在が、今生活の中に本当に居てくれたらどんなにいいだろうと思ってしまう。終わりが近付いている老人の遺産相続を巡り骨肉の争いが巻き起こる中、安らかな最後を迎えるため思いもよらぬ事件の真相が明かになる。終わりが近付いた時、人は何を求めるのか……!?【以上、TBS広報資料より引用】車輌：貝塚　照男、長井　洋輔。車輌協力：マエダオート。制作協力：山梨県、中栄商店、くぬぎ園、かげつ、社会福祉法人大和会、多摩市和光園ケアセンター、たまロケーションサービス、新天本病院、キッチンなかやま、味道楽　留萌、朝倉商事、ジェイアール東日本企画、メルク。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】