ヴェスパニア王国に伝わる秘宝を盗むために現地に潜入したルパンと、偶然にもその王室にまつわる大事件に巻き込まれ、事件解決にむけて動くコナン―――。出会うはずのない２人が、異国でまさかの顔合わせ。はたして世紀の勝負に勝利をおさめるのは誰だ？予想を覆す驚愕の展開に、何度も裏切られること間違いなし。一体物語はどんな結末を迎えるのか、一瞬たりとも目が離せない。もちろん、主人公の２人はもちろんのこと、我らが愛する次元大介、石川五ェ門、峰不二子や銭形警部、毛利蘭や毛利小五郎ら、両作品のおなじみのメンバーも総出演する。『名探偵コナン』の原作者・青山剛昌氏がかねてからルパンの大ファンだったことも企画実現への大きな要因となり、夢のコラボ企画は前進。通常企画から完成まで１年のところを、本作は２年以上の歳月をかけ、じっくりと練り上げた超一級品。青山氏とモンキー・パンチ氏の全面協力の下、アニメ界の常識を超えた作品が完成した…。舞台はヴェスパニア王国。サクラ女王とその息子・ジル王子が猟銃事故で死んでしまう。その悲劇的なニュースは、世界中に知れ渡った。それは江戸川コナン、そしてルパン三世の耳にも例外なく…。サクラ女王の長女・ミラ王女が次期女王の座につくことになり、その王位継承をめぐる事件に巻き込まれるコナンと蘭。ミラ王女に容姿がそっくりな蘭は、ミラ王女の身代わりとしてヴェスパニア王国に連れ去られてしまう。その頃、ルパンはヴェスパニア王国につたわる「クイーンクラウン」を盗む計画をしていた。そしてルパンとコナンは、それぞれの想いを胸にヴェスパニア王国へ。ルパンはお宝を手にいれることができるのか？またお宝「クイーンクラウン」の隠された秘密とは一体？一方コナンは、一連の事件の裏にある大きな陰謀を暴き、真犯人を見つけ出すことができるか？【以上、日本テレビ広報資料より引用】