フランスの作家ゲオルグ・ハレンスレーベン＆アン・グットマン夫妻による絵本シリーズが原作のアニメーション。主人公の「ペネロペ」は、３歳のちいさな青いコアラでちょっぴりうっかりやさんの女の子。幼稚園でお絵描きしたり、おうちでクレープ作ったり、雪遊びをしたり、農場でお手伝いをしたり…毎日楽しいことで大忙し。でもうっかりやさんのペネロペは、幼稚園にパジャマで行こうとしたり、靴下を手にはめてしまったり…そんな愛らしい失敗は、毎日をもっと素敵にしていきます。はじめてひとりで洋服を着るときのこと、はじめて数をかぞえられるようになったときのこと。そんな「はじめて」のドキドキワクワクするような気持ちを、のびやかな美しい色彩で描いていきます。誰もが通り過ぎた幼い日々のゆったりした時間が流れます。【以上、NHK広報資料より引用】