映画は全ての序章に過ぎなかった？大ヒットした映画の続きが連続ドラマになった。ドラマの回想シーンに、映画『海猿』からの映像を取り入れるなど、ドラマと映画のコラボが生きた作品に仕上がっている。厳しい訓練の後、海難救助の最前線である「潜水士」（海猿）となった仙崎大輔（伊藤英明）に次々と起こる出来事。「人命救助」という使命を守るために苦しみ、悩みながら、潜水士という仕事の意味を自分自身に問いただしていく。そして恋人の伊沢環菜（加藤あい）との不器用ながらも純粋な恋愛模様の展開は…？大輔のさまざまな経験を通して、信頼と友情の強い絆や、命の尊さ、そしてせつないラブストーリーが描かれていく。【以上、ファミリー劇場広報資料より引用】「同名漫画を原作にした映画『海猿』（2004年6月公開）の続編として、同じキャスト、スタッフによって制作された作品。本作では、映画同様主人公・仙崎大輔（伊藤英明）の恋人の名前・職業・年齢等設定が変更されている。また、大輔の配属先も九州から東京に変更されている。また最終回では、本作の続編として映画『海猿２』の制作（2006年5月公開予定）も発表された。【この項、文：練馬大根役者】。撮影協力・海上保安庁(1)-(11)、【第三管区海上保安本部　横浜海上防災基地】PL型のじま(1)-(11)、PL型あまぎ(3)(8)、PL型するが(4)-(11)、PM型たかとり(1)(2)(5)、PM型かの(8)、PC型いそづき(1)(2)(5)、PC型なつぎり(1)(2)(5)、PC型いずなみ(11)、CL型くりかぜ(1)、SS型れお(1)、【第七管区海上保安本部】PLH型ちくぜん(1)(4)(5)(7)、PS型みずき(3)(4)(5)(7)、PC型みやづき(4)(5)(7)、CL型こちかぜ(1)(4)(5)(7)、【第四管区海上保安本部】PLH型みずほ(6)、【第一管区海上保安本部】PLH型つがる(6)、海上保安庁音楽隊(5)、海上保安大学校(8)(9)、羽田航空基地特殊救難隊(10)。ロケ協力・CONQUEST(1)-(4)(6)-(11)、葉山マリーナー(1)-(3)(7)(9)-(11)、KMC YOKOHAMA(1)(2)(6)-(8)(10)(11)、甲府市(1)(2)、横浜フィルムコミッション(1)-(3)(8)(10)、ムーンビーチダイビングスクール(1)(2)(4)(5)、民宿サンキュウ(1)(2)(4)(5)、サンマリンサービス(1)(2)(4)(5)、ウエタックス(株)(1)-(11)、ゆうなぎ荘(1)(2)(4)(5)(11)、CMC(1)(2)(4)(5)(11)、渡嘉敷村(1)(2)(4)、エアーステーション世田谷(1)-(11)、横浜港国際流通センター(4)(6)(8)(10)(11)、Velasis(4)、株式会社ダイトーコーポレーション(4)(8)(10)(11)、伊豆下田マリン(1)、伊豆下田マリンセンター(2)(4)(6)-(8)(10)(11)、横手海運有限会社日伸丸(4)(8)(10)(11)、下田市役所(4)(8)(10)(11)、下田東急ホテルの皆さん(4)(8)(10)(11)、民宿はまや(4)(8)(10)(11)、原田船首組合(4)(8)(10)(11)、弓ヶ浜マリンセンター(4)(8)(10)(11)、下田観光協会(4)(8)(10)(11)、南伊豆漁業協同組合(4)(8)(10)(11)、板見港の皆さん(4)(8)(10)(11)、下田市漁業協同組合(4)(8)(10)(11)、タートルフラワー(4)(8)(10)(11)、日本マリン(4)(8)(10)(11)、漁船民宿やまと丸(4)(8)(10)(11)、下田市漁業協同組合白浜支所(4)(8)(10)(11)、フィルム・コミッション伊豆(4)(8)(10)(11)、甲府市緑が丘スポーツ公園(1)(2)、富士の国やまなしフィルム・コミッション(1)(2)、山中湖村役場(1)、K'sMARINE CLUB(1)、☆ウォーターキッズ☆(1)、アイランド・マリン・サービス(1)、北九州フィルム・コミッション(1)(6)(7)、北九州市(1)(6)(7)、北九州市のみなさん(1)、丸ふじ(1)(6)(7)、九州旅客鉄道(1)、サンスカイホテル小倉(1)(6)(7)、ステーションホテル小倉(1)(6)(7)、湘南藤沢フィルムコミッション(1)、いろは茶家藤沢店(1)、dera(1)、stera（aの上に右上がりのアクセント記号）(2)、江戸川河川事務所(2)(3)、NTT都市開発ビルサービス(2)(6)(7)、CROSS GATE(2)、相模鉄道(3)、横浜・八景島シーパラダイス(3)、水海道フィルムコミッション(3)、きぬ医師会病院(3)(5)、東急C&C(3)(6)(8)(9)、としまえん(3)、日本鋼管病院(4)(5)、クイーンズスクエアスクエア横浜[アット！](4)、CHANDLER'S CRASHOUSE(4)、Takashimaya(4)(6)、水海道フィルムコミッション(5)、CINERA RECIRCE(5)、千葉県フィルムコミッション(6)(10)(11)、三郷排水機場(6)(8)(10)(11)、東海大学医学部付属八王子病院(6)-(9)、DexeeDiner(6)、オイルライン岡田(6)(7)、クロスゲート(6)、ホキメディカル(6)(7)、對津幌製作所(6)(7)、仁徳海運(6)(7)、北九州市平尾台自然の郷(6)(7)、小玉商店(6)(7)、曽根漁業協同組合(6)(7)、株式会社WOWOW(6)、よしかた産婦人科(6)(8)(9)、呉市(9)、呉地域フィルムコミッション(9)、呉中央桟橋ターミナル(9)、広島大学ダイビングサークル(9)、広島県立広島大学自然研究部(9)、広島マリネットダイビングクラブ(9)、広島国際大学ダイビングサークル(9)、広島県立県民の森(9)、横浜市立金沢動物園(10)、千葉県スクーバ安全対策協議会(10)(11)、東宝・成城住宅公園(11)、昭和大学横浜市北部病院(11)、東海旅客鉄道(11)ほか。協力・バスク(1)-(11)、フジアール(1)-(11)、ベイシス(1)-(11)、ROBOT(1)-(11)、OMNIBUS JAPAN(1)-(11)、NK特機(1)-(11)、東宝スタジオ(1)-(11)。医療指導・坪井　正博（東京医科大学病院）(1)-(11)、鈴木　　潤(3)(5)、臼田　三郎（東京医科大学病院）（杉山レディスクリニック）(6)-(9)、佐藤　史佳(6)(7)、伊藤　和美(6)(7)。縫製指導・早乙女タカ子(1)-(4)(6)、安藤　有美(1)-(4)(6)-(11)。資料提供・「海底二万マイル」（講談社青い鳥文庫）(2)。、、、車輌・ウィンカー(1)-(10)、齋藤　順一、諸橋　　浩、保母　和彦、大石　幸生、泉沢　美樹。劇用車・L.Aカンパニー(1)-(3)(5)-(7)。牽引・高橋レーシング(10)。放送時間変更（カッコ内は理由）…(1)→2005/7/5（火）21:30-22:34（初回拡大版、およびBASEBALL L!VE 2005「中日ＶＳ巨人」中継延長中継延長）、(3)→2005/7/19（火）21:10-22:04（BASEBALL L!VE 2005「ヤクルトＶＳ巨人」中継延長）、(9)→8/30（火）21:15-22:09（「PRIDE GRAND PRIX 2005」放送）。