喫茶店経営の両親と学生の兄と姉、仲良しの友達とともに平凡に暮らす小学三年生、高町なのは（声・田村ゆかり）。ひょんなきっかけで出逢った「異世界の少年」。数奇な運命で手にすることになった「魔法の力」。その出会いと手に入れてしまった魔法の力のため、なのははこちらの世界に散らばってしまった異世界の遺産「ジュエルシード」を探しだし、回収しないといけなくなってしまった。小動物←→人間と変身できる異世界の少年の手助けと、なのはの意志で具現化される魔法のステッキ。ふたつの力で、「手にした人の夢をかなえてくれるが、その副作用としてさまざまな危険を引き起こすかもしれない」ジュエルシードを回収し、人知れずご近所の平和を守らなければいけない。異世界の少年との柔らかな友情と絆。そして、ジュエルシードに関わってしまうさまざまな人たちのさまざまな形のふれあい。深夜～早朝、放課後に休み時間の、ないしょの魔法少女生活。あたりまえの小学三年生としての、友達や家族との時間。そんな日々を続ける内、なのはの前に「なのはと同質の魔法少女を擁する敵対勢力」と「両者の戦いを見守る第三勢力」が現れ、なのはの平穏な暮らしは大ピンチ。「だからできるだけ、がんばるんだ…。あとで後悔、しないように」高町なのは、小学三年生。運動神経はなくっても、知恵と勇気と魔法の呪文、負けない気持ちで。リリカルマジカル、がんばります。【以上、番組広報資料より引用】関東地区はテレビ埼玉にて2004/10/02～2004/12/25、土曜24:30～25:00に初放送。関西地区はテレビ大阪にて2004/10/02～2004/12/25、土曜27:10～27:40に初放送。【各回サブタイトル】第１回「見えない未来　最初の出会い」（2004/10/01放送）。