柳生家の総帥・烈堂の陰謀により一族と妻を惨殺された一刀は、息子・大五郎を連れ、刺客をなりわいとしながら諸国を放浪している。そんな中、一刀は、武家の兄妹・庄兵衛と鞘香と知り合う。ところが庄兵衛は、烈堂から一刀を討ち果たすよう申し渡され…。【テレビ朝日広報資料より引用】【各回サブタイトル】第１回「父と子、最後の旅路！生きるのだ…大五郎」、第２回「魔性の姫君と世継ぎの陰謀」、第３回「いのち来い…走れ大五郎！消えた一刀と未亡人の罠」、第４回「大五郎涙の怒り…！極悪息子と岡っ引きの涙」、第５回「仇討ちの男と女！愛と偽りの逃避行!!」、第６回「雨の日に切腹を…！大五郎涙の別れ！」、第７回「襲い来る！賞金稼ぎの群れ!!」、第８回「哀しき一騎討ち！大五郎とほおづきの涙」、第９回「決戦前夜！女柳生の必殺剣」、最終回（第10回）「最期の死闘！！大五郎に贈る涙の言葉…」。
| キー局 | EX | 放送曜日 | 月 | 放送期間 | 2004/07/05～2004/09/13 |
| 放送時間 | 19:00-19:54 | 放送回数 | 10 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | 月曜時代劇 | ||||
| 主な出演 | 北大路欣也、小林 翼、夏八木 勲(1)(9)(10)、床嶋 佳子(1)(3)-(10)、青木 哲也(1)-(10)、（以下ゲスト）永澤 俊矢(1)、佐藤江梨子(1)(9)、植野 瑚子(1)(9)、藤原 喜明(1)、井手らっきょ(1)、坂田 雅彦(1)、柴田 善行(1)、西村 匡生（西村 正樹）(1)、山本 晶子(1)、小谷 浩三(1)、辻本 一樹(1)(10)、山田 永二(1)(5)、菅本 博夫(1)、吉田 輝生(1)、木村 康志(1)(7)、重 伸幸(1)、池ノ谷桃太(1)(9)、平泉 成(1)、唐渡 亮(1)、松重 豊(1)、小池 一夫（特別出演）(1)、林 与一(2)、高橋 和也(2)、大家由祐子(2)、大鷹 明良(2)、藤澤 慎介(2)(8)、鶴 八雲(2)、加藤 大祐(2)、内藤 和也(2)、下元 佳好(2)、平井三智栄(2)、井上 紀子(2)、高橋 弘志(2)(3)、岡田 和範(2)、藤 真利子(3)、久保 晶(3)、辻本 祐樹(3)、伊東 貴明(3)、中島 久之(3)、桐山 浩一(3)、山田 良隆(3)、酒井 一圭(3)、西岡竜一朗(3)、峰 蘭太郎(3)(8)、藤沢 徹衛(3)、木下 通博(3)、西村 龍弥(3)(8)、波多野 博(3)、田井 克幸(3)(7)、山本 學（山本 学）(4)、川鶴 晃裕(4)、春田 純一(4)、原 久美子(4)、中倉健太郎(4)、高川 裕也(4)、鈴木 正幸(4)、平野 貴大(4)、大西 耕治(4)、前田 淳(4)、笹木 俊志(4)(8)、窪田 弘和(4)、島田 佳子(4)、矢部 義章(4)、田中 龍(4)、菱谷 昌功(4)、水島かおり(5)、安藤 一夫(5)、松澤 一之(5)、団 時朗（団 次郎、団 次朗）(5)、長江 英和(5)、丸岡 奨詞(5)、正名 僕蔵(5)、顔田 顔彦(5)、春木みさよ(5)、大石 継太(5)、清家 利一(5)、二橋 進(5)、北村 明男(5)、加藤 寛治(5)、杉山 幸晴(5)、野々村 仁(5)(8)、芳野 史明(5)(8)、清水心之介(5)、川上 真人(5)、美木 良介(6)、木村 元(6)、成瀬 正孝(6)、西田 良(6)、岩本 千春(6)、石山 雄大(6)、つまみ枝豆(6)、玉川・長太(6)、下元 年世(6)、結城 市朗(6)、上田 雄大(6)、木谷 邦臣(6)、富永佳代子(6)、松永 吉訓(6)、新井 志明(6)、江原 政一(6)、林 健太郎(6)、浅利香津代(7)、塩野 魁土(7)、秋山 莉奈(7)、近藤公園(7)、川岡大二郎(7)、関根 大学(7)、小沢 象(7)、石倉 英彦(7)、甲斐 道夫(7)、國本 鐘建（國本 鍾建）(7)、入江 毅(7)、東村 晃幸（東村 元行）(7)、渡辺 万也(7)、細川 純一(7)、中原 丈雄(8)、野村 将希（野村 真樹）(8)、北原佐和子(8)、内田 勝正(8)、片岡 弘貴(8)、西沢 和明(8)、瀬野 和紀(8)、太田 雅之(8)、奥深山 新(8)、稲田 龍雄(8)、平 岳大(9)、唐沢 民賢(9)、福本 清三(9)、岩尾 正隆(9)、星野美恵子(9)、本山 力(9)、中川 峰男(9)、新村あゆみ(9)、宮西敬二郎(9)、竹脇 無我（友情出演）(9)、岸田今日子(10)、川原 和久(10)、大寶 智子(10)、四方堂 亘(10)、井上 高志(10)、山西 道広(10)、真砂 皓太（真砂 浩、真砂京之介）(10)、渡辺 燿璃(10)、保住 舞(10)、杉村 怜音(10)、大同 翔音(10)、及川亜里砂(10)、（ナレーション・岸田今日子） | ||||
| 主な脚本 | 大塚 久澄 | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 田中 芳之、加藤 貢、横塚 孝弘 | ||||
| 主な演出 | （監督・杉村 六郎、藤岡浩二郎） | ||||
| 原作 | 小池 一夫、小島 剛夕 | ||||
| 局系列 | ANN | ||||
| 制作会社 | 東映（京都撮影所）、EX | ||||
| 音楽 | 中村 幸代 | ||||
| 主題歌 | 小椋 佳「子らよ」、加藤登紀子「子連れ狼」 | ||||
