黄門様は将軍様にも悩みの種となっていた江戸の旗本と町奴の騒動を収める。その時黄門様は将軍様から薩摩藩に不穏な動きがあることを聞く。風車の弥七とお新の娘、お梅が絵を習っていることを知った黄門様は、絵の師匠である七十郎に興味を持った。ところが七十郎が刺客に襲われ、実は薩摩藩主の弟だった事が判明する。七十郎は単身薩摩藩へ向かう。黄門様一行も七十郎を追い薩摩へと旅立つのだった。道中忍び軍団が一行を襲う！レギュラー出演者に加え、オールスターキャストが顔を揃える。「水戸黄門」の歴史と共に愛されてきた、高橋元太郎演じるうっかり八兵衛が復活。霞のお新役宮園純子、柘植の飛猿役野村将希、素破の次郎坊役コロッケが登場し、一行を支える。風車の弥七も過去の映像を駆使して登場。懐かしい人々の活躍が楽しみ。また、赤木春恵と竹脇無我が友情出演、森光子と森繁久彌が特別出演し、豪華出演陣でお送りする。【以上、BS-TBS番組広報資料より引用】日本舞踊・猿若加於理。沖縄舞踊・児玉ひろ子。協力・大塚屋予之吉、京都・大覚寺、徳島県ロケーションサービス、阿波踊なにわ連の皆さん。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】【参考資料：webサイト「株式会社アンカット」内の「宇江山ゆみこ」プロフィール（2021/11/28参照、https://unc10.jp/actress/9552.html）】