柳生一族の謀略によって妻を殺され、江戸を追われた元公儀介錯人の拝一刀（北大路欣也）は、刺客をしながら息子の大五郎（小林翼）と旅をしていた。【以上、朝日新聞2003/07/07付より引用】【各回サブタイトル】第１回「冥府魔道の父と子、ふたたび…」（2003/07/07放送）、第２回「一刀、危機一髪!!獣たちに監禁された男と女!!」、第３回「３人の刺客とあばずれ女！大五郎に母なる味を…」、第４回「愛と死の道中陣！亡き妻の哀しき面影…」、第５回「謀略！強奪された哀しき花嫁」、第６回「憎しみの刺客依頼！涙を流した大五郎…」、第７回「大五郎と命の叫び！女だけが凄む哀しい集落の罠！」、第８回「来ない明日へ…一刀を愛した女と三度笠の大五郎！」、第９回「罠の刺客依頼！この親にしてこの子あり」、第10回「愛弟子との悲しき闘い！牙志の男一刀…号泣す！」、第11回「大五郎と雨を待つ女　愛と裏切りの死闘！」、第12回「首を売る男と大五郎！　一刀殿、刺客をやめなされ！」、第13回「殺意の待ち伏せ！夫を斬りたい女と観音像の大五郎」、第14回「鉄壁城の陰謀！牢に入れられた大五郎！」、第15回「我が子よ！子を守る父二人…涙の絶唱！」、第16回「斬殺剣！夜叉面の女　一刀を襲う柳生の罠」、第17回「乳房あらための女と一撃必殺の刺客剣！」、第18回「待っていろ烈堂！一刀怒りの剣と妻の悲痛な涙…」、最終回（第19回）「大五郎涙の決意！　一刀対烈堂大爆破の死闘！」。【役名（演技者）】小一郎（中野勇士）。